使用visual one设计智能制造单元
摘要：我设计的课题是使用 visual one 软件来设计智能制造单元，在设计的时候我遇到了很多问题，有部件位置 参数的设置错误，有工业机器人与部件的碰撞错误。所以在设计中，我先将部件的位置参数设置好，然后在修改工 业机器人的程序以及位置参数，并且通过查找资料和询问老师来进行检验，最终解决了问题。如今我们处在一个飞 速发展的时代，其中又以制造业名列前茅，因此这一行业有很大的发展前景，同时也有很多值得我们去学习和探讨 的知识。在这一行业中，我们就像海绵一样，只是在不停的吸取着知识的海洋，现在掌握的只不过是很少的一部分 而已，因此还需要不断地努力。本篇论文通过智能化的制造工具选择以及工件等很基础的知识为起始点，对工件进 行仿真，然后再对整体进行仿真，从而达到促进相关产业生产效率提升的效果。 关键词：制造业；仿真 Using visual one design intelligent manufacturing unit Abstract:My project is use visual one software to design intelligent manufacturing cell.I encountered a lot of probiems in design.Errors in setting position parameters of components,collision Errors Between industrial Robots and Components.So in design,I well set the position paramenters of the components first.And check it by looking for information and asking the teacher,the problem was finally solved.Now we are in an era of rapid development,among them,manufacturing industry ranks first,so the industry has great prospects for development,and there is also a lot of knowledge worth studying and discussing.In this industry,we are like sponges,it is just an ocean of learning,it is only a fraction of what we have now,so we need to keep working hard.This paper starts with the basic knowledge of intelligent tool selection and workpiece,simulation of Workpiece,and whole system is simulated,so as to achieve the effect of promoting the production efficiency of related industries. Keywords: Manufacturing industry；simulation
第一章 绪论 智能制造单元，是数字化工厂的基本工作单元，能够实现数字化工厂的各项能力， 将一组能力相近的加工设备和辅助设备进行有规模的，统一的管理。包括对人员的，产 品，设备的管理；也包括对产品的质量，成本的监控。而在借用仿真软件的情况下，就 可以预先模拟出要模拟的数字化工厂。现如今的我们拥有着相对人力来说既便利又高效 的智能化制造技术。并且我们在这这个基础上，在不断的生产中，还在持续的创新，不 断的强化智能制造技术，因此制造业在生产上的效率可以进一步提高，也在节省所需原 料上有着长足的突破，在为了以后更好的发展进行不断的努力。 在智能化制造业中，我们应用到了人工智能科学技术，这一技术在很多领域里都在 使用。在这么多的科学技术中，工业机器人的使用可以说较为普遍，因此在我这次的设 计中，也有应用到了工业机器人。工业机器人工作空间非常的广阔，在我们人类不能正 常工作的地方，可以准确高效的完成我们所需的任务。这就让我们制造业的生产效率提 升了很大的空间，我们因此也能拥有更多的时间去拓宽新的领域，同时对于企业和国家 来说能够节省更多的资源，更好的为人们造福。 1.1 Visual one 软件的介绍 我在设计智能制造单元的时候，主要应用到的设计软件就是 visual one，所以我 在这里对这个软件进行一下介绍。首先 visual one 软件能够提供相对应的运动仿真的 效果，让我们能够根据自己的程序需求来进行更好的设计。同时 visual one 软件能够 同时对人，机器组件以及环境系统进行模拟仿真。这也是 visual one 软件便捷的一种 体现，另外一种方便体现在通过简单的拖拽就可以轻松的在页面内进行轻松布局，可以 快速又高效的进行大型复杂工厂以及现实中较为复杂的生产线的虚拟仿真的设计。 我在使用 visual one 软件时，还发现了很多教学案例，这些案例引用了工业中的 经典设计，正是通过揣摩这些案例，我才更近一步的了解了 visual one 软件的使用方 法。同时 visual one 软件还能提供三维仿真场景，来给 plc 提供验证功能，也可以在 CAD 进行建模后，将自己的设计直接导入 visual one 软件的三维虚拟场景。因此非常 方便，这在我的设计中就有很大的体现。
目录
第一章 绪论............................................................................................................................2
1.1 Visual one 软件的介绍............................................................................................2
1.2 智能制造的发展..........................................................................................................3
1.3 机器人的发展前景......................................................................................................3
1.4 研究内容......................................................................................................................4
第二章 智能制造所需要的工件..............................................................................................5
2.1 所需的部件.................................................................................................................5
2.2 加工工件.....................................................................................................................5
2.3 设计依据.....................................................................................................................6
2.4 设计过程...................................................................................................................6
2.5 传送带一号.................................................................................................................7
2.6 加工机床一号.............................................................................................................9
2.7 数控加工中心（TC20）...........................................................................................10
2.8 工业机器人................................................................................................................11
2.9 传送带二号...............................................................................................................13
2.10 Machine Tending Manager（机床监控管理）...................................................14
2.11 二号机床.................................................................................................................16
2.12 三号传送带...........................................................................................................17
2.13 上料机，小车，小车轨道，小车控制器.............................................................18
2.14 堆垛机立体仓库系统.............................................................................................18
第三章 智能制造单元的整体布局....................................................................................... 19
3.1 工件的布局...............................................................................................................19
3.2 整体布局...................................................................................................................21
第四章 通过设计实现仿真....................................................................................................23
4.2 整体仿真...................................................................................................................23
总结..........................................................................................................................................24
致谢..........................................................................................................................................25
参考文献...........................................................................................................................26
附件..........................................................................................................................................27
附件 1：毕业设计任务书.......................................................................................................27
附件 2：开题报告...................................................................................................................27
附件 3：毕业设计（论文）指导记录.................................................................................. 27
附件 4：传送带一号执行程序（.txt 格式）..................................................................... 27
附件 5：加工机床一号行程序（.txt 格式）..................................................................... 27
附件 6：加工机床二号执行程序（.txt 格式）................................................................. 27
附件 7：传送带二号执行程序（.txt 格式）..................................................................... 27
附件 8：运动仿真视频（.WMV 格式）................................................................................. 27
参考文献
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