基于UG空调外机装配线的双缸顶升装置及PLC控制系统设计
摘要：当今智能制造时代，自动化技术已广泛应用于工业、农业、军事和科学研究等各个领域。目前工业自动化装备，尤其是智能化装备的投资需求非常大，在机电行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线，开发出一系列适用于我国自动化生产发展的核心产品，逐步走出了一条中国式的非标自动化技术发展道路。
本设计定位于空调外机实际生产，以国内外先进技术为依托，进行装配自动化生产线的设计，主要使用以滚筒为输送载体。研究的核心是顶升装置，该装置通过“顶升—旋转—工作—下降”来完成对空调外机的一个站的装配。
设计通过对比使用气缸顶升，选择双气缸，以保证提供足够大的顶升力。因为支架只需要顶起与下降两个动作，故选择了二位五通电磁换向阀，每个气源输出回路需要两个调速阀，对气缸的伸出和缩回的速度进行控制，最后每个排气口还需要安装一个消音器，以减小装配现场的噪音；旋转系统是通过旋转电机电机轴将动力传递给小齿轮，再由小齿轮带动回转支撑，接着回转支撑带动工装板的旋转。
设计根据顶升装置的工艺特点及控制要求，编制双缸顶升控制的流程图，完成对输入、输出信号的配址，选择功能强大且适用性强的西门子S7-1200PLC控制系统，确保双缸自动顶升装置的平稳性和快速响应性，提高劳动生产率。
关键词：空调装配线 双缸顶升 旋转
目录
第一章 绪论 3
1.1课题研究背景意义 4
1.2 课题研究内容及结构安排 5
1.3本章小结 6
第二章 总体方案设计 7
2.1功能设计 7
2.2结构设计 8
2.3控制系统设计 9
2.4本章小结 10
第三章 工序设计与节拍分析 11
3.1工序设计 11
3.2自动机械节拍分析 12
3.3本章小结 13
第四章 双缸顶升的结构设计 14
4.1双缸顶升设计方案 14
4.2旋转系统结构设计 15
4.3升降系统结构设计 17
4.4双缸顶升的零部件结构 18
4.5本章小结 20
第五章 气动控制系统设计 21
5.1回路设计 21
65.2气缸选型设计 23
5.3真空发生器、真空吸盘 24
5.4电磁阀、调速阀选择 25
5.5气管管径等选择 26
5.7本章小结 26
第六章 电气控制系统设计 27
6.1设计流程 27
6.2地址分配 28
6.3PLC的选用 29
6.4控制电路设计 29
6.5本章小结 30
结论 31
致谢 32
参考文献 33
附图 34
附图1：总装配图（图号：XM09-01） 34
附图2：转台（图号：XM09-02） 34
参考文献
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