基于solidworks小型自动送料装置结构及PLC控制系统设计与组态分析
摘要：随着制造业水平的不断提高，冲压加工的应用越来越广泛，但目前产品的上下料仍普遍采用人工搬运装夹，生产效率低。智能制造时代，工厂自动化和车间自动化的要求，使得自动送料装置越来越多，其功能日益强大。
本设计针对原有手动上料的不足，设计一种自动可视化控制的送料装置，实现长条形物料从料仓搬运至自动送料装置上，通过自动送料装置将物料匀速、快速的送入模具中进行装夹。
本次设计综合运用机械、电气等技术进行装置设计，使用NX12.0软件进行三维建模，使用plc实现了小型自动送料装置的画面仿真和功能。结果表明设计达到了预期的效果。
关键词：长条形物料；自动送料；三维建模； PLC
Design and control of small automatic feeding device
-PLC, HMI control
Abstract: With the continuous improvement of the level of manufacturing, stamping processing is more and more widely used, but the current product loading and unloading is still widely used manual handling clamping, low production efficiency. In the era of intelligent manufacturing, the requirements of factory automation and workshop automation make the automatic feeding device more and more, and its function is increasingly powerful.
Aiming at the shortage of the original manual feeding, this design designs an automatic visual control feeding device to realize the strip material from the bin to the automatic feeding device, through the automatic feeding device to uniform and rapid material into the mold for clamping.
This design integrated use of mechanical, electrical and other technology device design, the use of NX12.0 software for three-dimensional modeling, the use of plc to achieve a small automatic feeding device screen simulation and functions. The results show that the design achieves the desired effect.
Key words: strip material; Automatic feeding; Three-dimensional modeling; PLC.
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景意义 1
1.2课题研究内容及结构安排 2
第二章 小型自动送料装置结构设计 2
2.1设计方案 2
2.2 零件分析及模具的结构形式 3
2.3辊轴送料机构的原理、结构及工作过程 4
2.3送料机构结构特性 6
2.4 齿轮的设计及校核 9
2.5轴的设计及校核 13
2.6轴承的设计和校核 17
第三章 自动送料装置的三维建模 20
3.1 建模软件介绍 20
3.2 建模过程 20
3.2.1 物料建模 20
3.2.2 机架建模 21
3.2.3 电机建模 21
3.2.4 轴辊建模 24
3.2.5 轴辊支架建模 24
3.2.6 弹簧建模 25
3.2.7 传动链条建模 25
3.2.8 滑轨建模 26
3.2.9 偏心轮建模 26
3.2.10 连杆建模 27
3.2.11 联轴器建模 27
3.3 装配整体 28
第四章 PLC系统与HMI控制 28
4.1 TIA 博途 PLC 概述 28
4.2 自动送料装置PLC系统设计 28
4.2.1 总控制系统模块介绍 28
4.2.2 自动控制功能模块说明 29
4.3 PLC程序设计 30
4.3.1 设备选择 30
4.3.2 PLC变量表 31
4.3.3 PLC程序块设计 32
4.4 HMI触摸屏设计 34
4.4.1 添加触摸屏画面 34
4.4.2 添加按钮和指示灯 34
4.4.3 添加电机 35
4.4.4 使用工具箱添加偏心轮，曲柄和滑块 35
4.4.5 完成触摸屏画面 36
4.4.6 HMI画面仿真 36
结论 37
致谢 38
参考文献 39
附录 39
参考文献
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附录
附录1 自动送料装置三维建模
附录2 PLC程序及仿真
附录3 HMI画面及仿真视频
