外行星摆线马达结构设计（说明书+CAD图纸）
摘 要
科学技术飞速发展的今天,机器已经很大程度上代替了人力劳动，解放了人的类的体力劳动，为工业的进一步展注入了源源不断的动力，更是为人类的进步做出了不可磨灭的作用。然而，正当机器在人类工业发展中产生了举足轻重的作用的同时，又有一个新的问题摆在我们的面前，源动力怎么办，又如何能更好地利用我们身边的自然资源？横在人类进步这一阶梯面前的又是一联串的新产生的问题——如何来产生源源不断的动力？为了解决一系列所涉及的动力源的问题，马达、电动机、内燃机、泵等一系列的动力机就孕育而生了。液压马达就像是人的心脏一样，为源源不断地输送转换能量和提供能量。为科技工业的发展作出了不可磨灭的功绩。
采用行星针轮摆线啮合付的一齿差原理和结构的液压马达，又称它为外行星传动机构，它的产生对开拓液压技术应用范围将是一次重大的突破。它的技术优势明显，具体可分为：优化的液压机械技术、优化的结构创新设计和具有领先的应用技术和较大的拓展性技术。对此可进行不断的开拓和创新。
可以预见，此结构在不久的将来，应用范围一定会越来越广，对解决中国能源的紧迫感有重大作用。应用此技术对国民经济发展中节能、节省资源和降低制造成本也会产生一定的影响，对扩大液压机械的应用开拓是一项重大的贡献。本课题研究内容和任务，就是以一种新型结构的液压泵和马达液力转换能量方式，取而代之是一种大功率，高效率，小体积，低价格的马达。
关键词： 摆线马达 液力转换机构 配油机构 孔销机构
目录
前言 5
1． 概 述 7
1．1液压马达 7
1．3摆线马达的相关问题 8
2． 摆线及其相关的问题 14
2．1问题的提出 14
2．2摆线的定义与研究历史 14
2．4摆线的两个重要性质 16
2．5摆线的其他有关方面 17
3． 摆线轮的结构与工作原理及其分析计算 19
3．1概述 19
3．2啮合原理 20
3．3摆线轮的啮合特性 22
3．4摆线针轮作用力的理论分析 27
3．5摆线针轮的齿面接触强度的理论分析 30
4. 摆线轮机构及其相关部分机构的方案设计及其计算 33
4．1参数方案选择设计 33
4．2实际参数设计计算 37
5． 其它部分设计分析 42
5．1参数选择分析与计算 42
5．2 柱销与孔的作用力分析 44
5．3螺栓分析与计算 46
5．4 轴承的设计计算 49
5．5壳壁主要部分的设计计算 52
5．6封密装置的设计分析 53
结束语 55
致谢 55
参考文献 56
附录 57
参考文献
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