汽车两轴变速器试验台架设计
摘要
本文介绍了汽车两轴变速器试验台架结构设计。侧重介绍了试验台的基本组成、各方案的比较、试验方法、机械手换档结构的设计等。
两轴变速器试验台是一个集机、电、液为一体的设备。试验台采用组合结构，其台架的机构部分主要包括：机座、驱动单元、机械手换档机构、被试变速器安装支架、数据采集处理和输出打印系统组成等部分组成。
汽车两轴变速器的性能试验评价是是汽车变速器研发过程的重要环节。两轴变速器综合性能试验台既可以对新型两轴变速器的设计定型进行考核也可以对定型两轴变速器出厂进行质量把关，即降低了研发成本、减少了人工劳动强度，也确保了试验的准确性。
两轴变速器综合性能试验台可以对汽车两轴变速器的换档力、换档位移、运行可靠性、换档耐久寿命性能、两轴变速器同步器寿命等各方面性能进行检验,以保证两轴变速器质量的设备。
本文对换档机械手进行设计。机械手要求可以实现任意点的定位控制，可通过计算机对各档位位置信息的自动记录实现手工示教与自动再现，从而进行任意档位间的换档，这种换档机械手功能强，性能好，操作方便，适用范围广。本文介绍了一种新型气动式换档机械手的工作原理和设计方法。
本文中的两轴变速器试验台应用了计算机控制技术，对于我国自行开发和研制高性能两轴变速器具有十分重要的意义。
关键词：两轴变速器试验台；同步器；换档机械手；定位控制
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题背景及项目意义 1
1.2 国内外相关领域现状 2
1.2.1 国外相关领域现状 2
1.2.2 国内相关领域现状 3
1.3 设计主要内容 5
1.4 设计要求及预期目的 6
1.4.1 设计要求 6
1.4.2 预期目的 6
1.5 存在的主要问题和技术关键 7
第二章 同步器的结构与工作原理 8
2.1 同步器的作用 8
2.2 同步器的结构及种类 8
2.2.1 同步器的主要型式 8
2.2.2 同步器工作原理 9
第三章 两轴变速器试验台架总体方案设计. 13
3.1 汽车两轴变速器同步器试验要求 13
3.2 试验台的方案分析 13
3.2.1 两轴变速器驱动力动力源选取 13
3.2.2 驱动电机的选取 14
3.2.3 换档机械手驱动方式的选取 15
3.2.4 升速装置的选取 17
3.2.5 惯性轮的设计 17
3.3 试验台的结构及组成 18
3.3.1 试验台的机械部分 18
3.3.2 试验台的控制部分 20
3.4 两轴变速器性能测试试验 21
3.4.1 R5M23A变速器总成选换档性能试验 21
3.4.2 换档耐久性试验 22
第四章 换档机械手的设计............................................................................ .26
4.1 换档机械手概述 26
4.2 气动控制系统的设计 27
4.3 选档运动控制 28
4.4 气缸锁紧原理 29
4.5 气缸定位的控制 30
结束语 34
致谢 35
参考文献.......................................................................................................................36
附录.........................................................................................................38
参考文献
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