倒车雷达系统的研究与设计

倒车雷达系统的研究与设计

倒车雷达系统的研究与设计

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
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倒车雷达系统的研究与设计

倒车雷达系统的研究与设计

摘 要
汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度,分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题,提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案,即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高,外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能,也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现,提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想,简化了调试工作量,最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。
关键词:汽车倒车雷达 超声波  GM3101芯片  XY-CNBUS  汽车电器网络化


           目  录

中文摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
目   录 Ⅲ
第一章  绪论 1
1. 1  研究背景 1
1. 2  发展概况和当前存在的问题 1
1. 2. 1 发展概况 1
       1. 2. 2 当前存在的问题 4
     1. 3 本设计的主要内容和目的 5

第二章  系统相关理论与结构 6
  2. 1  超声波的测距基本原理 6
2. 2  XY-CN总线介绍 7
  2. 2. 1  概述 7
  2. 2. 2  系统由来 8
2. 2. 3  XY-CN BUS型总线特点 9

第三章  硬件设计及调试 11
  3. 1  系统总体方案设计 11
3. 2  GM3101芯片 12
  3. 2. 1  概述 12
3. 2. 2  工作特征 12
3. 2. 3  封装及引脚功能说明 13
3. 2. 4  芯片具体功能及应用 13
     3. 3  XY-CN BUS专用数字通讯芯片 15
       3. 3. 1   CMT001芯片 15
       3. 3. 2   CMT001芯片应用参考电路 16
       3. 3. 3   CMT100芯片 17
       3. 3. 4   CMT100 芯片应用参考电路 17
     3. 4  系统电路解析及工作原理 18
       3. 4. 1   上位机电路解析 18
       3. 4. 2   下位机电路解析 22
       3. 4. 3   工作原理 24
     3. 5  实验安装及调试 24
 
3. 5. 1  焊接 24
         3. 5. 2  调试过程及方法 25

第四章  软件设计及调试 27
  4. 1  系统软件设计整体介绍 27
4. 2  上位机软件设计 28
4. 2. 1  上位机程序主流程图 28
4. 2. 2  雷达模块程序设计 29
4. 2. 3  上位机接收数据程序设计 30
4. 2. 4  上位机发送数据程序设计 30
4. 3  下位机软件设计 32
4. 3. 1  下位机程序主流程图 33
4. 3. 2  下位机接收数据程序设计 34
4. 3. 3   LCD液晶显示程序设计 35
4. 4  软件调试简介 35

第五章  系统可扩展部分 37

结束语 38
主要参考文献 39
致谢词 40

 

 

                                     主要参考文献

[1] 王欢. 基于CAN总线的倒车雷达研究. 哈尔滨工业大学,2005.6
[2] Wargui M,Rachid A. Application of controller area network to mobile robots. 8th Mediterranean Electrotechnical Conference, 1996: 205一207
[3] 杨明发. 高性价比倒车雷达的研究.《机电技术》季刊,福建省机械科学研究院,2004年01期, pp30-31
[4] 何希才. 集成电路及其应用实例. 科学出版社,1998.2
[5] 丁镇生. 传感器及遥测技术. 电子工业出版社, 1998.5
[6]      GM3101数据手册V3.4. 成都国腾微电子有限公司,2006.4
[7]      曦阳CMT001数据手册. 曦阳家居智能化科技发展有限公司,2006.10.28
[8]      曦阳CMT100数据手册. 曦阳家居智能化科技发展有限公司,2006.10.28
[9]      图像点阵液晶显示模块使用手册. 广州捷胜吉电子科技有限公司,2004.5
[10]刘东. 循环冗余校验 CRC 的算法分析和程序实现. 西南交通大学计算机与通信工程学院,2001
[11] 刘衡. 实用现代汽车电器. 电子工业出版社,1999.9

 

 


 

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