基于PLC控制的气动搬运机械手的设计.

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  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
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基于PLC控制的气动搬运机械手的设计.

基于PLC控制的气动搬运机械手的设计.

摘  要
本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。
关键词:工业机器人,机械手,气动,可编程序控制器(PLC)

目  录


摘  要 1
Abstract 2
第一章  课题的提出 1
第二章  工作原理 3
2.1  机器人的定义及特点 3
2.2  机器手的组成 3
2.3  机械手的详细设计 5
第三章  可编程控制器PLC的介绍 12
3.1  PLC的定义,组成结构及选择 12
3.2  工作过程及使用步骤 13
第四章  机械手的PLC控制设计 15
4.1 系统简介 15
4.2 工业机械手的工作流程 15
结  论 23
参 考 文 献 24
致  谢 25
外文资料及译文 26
 
参 考 文 献
[1]  张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社,2004
[2]  蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术,2001, 4
[3]  金茂青,曲忠萍.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用 ,2001
[4]  王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封,2005
[5]  严学高,孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社,2003
[6]  机械设计师手册.北京:机械工业出版社,1998
[7]  黄锡恺,郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社,2007
[8]  成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社,2006
[9]  郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社,2006
[10] 吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1995
[11] 徐永生.气压传动.北京:机械工业出版社,1999, 5

 

  • 关键词 PLC 控制 气动 搬运 机械手
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