基于S7-1200PLC的群控电梯控制系统设计
摘要：本设计采用全并联电梯控制系统和逻辑门开关的通用启动、紧急制动、垂直控制系统。此外，两部5层电梯具有相同的输出连接，并由控制器操作。同时，同时提供尽可能短的等候时间的原则适用于升降机的操作。系统中最重要的元素是控制器和逻辑控制系统。在设备方面，这两部6层楼的电梯设备相同，可以单独调节，使电梯上下移动。此外，您需要选择双速电机来打开和关闭电梯。软件采用模块化设计方法，编程中将两部电梯的操作系统分为上下模块、开门模块、电梯距离评估模块等模块。这种设计用于控制两部5层电梯，不仅节省了设计成本，而且提高了运行效率，极大地提高了舒适度。
关键词：电梯群控;PLC控制系统;上位监控
Design of elevator simulation control system based on S7-1200PLC group control
Abstract：This design takes full account of the elevator control system and international initial treatment, emergency treatment and vertical control system with geological door buttons. In addition, the two 5-storey elevators have the same exit gate as the control system. In the meantime, instructions on the shortest possible waiting time for the use of lifts. The main element of the system is the management system and rules. These two 5 lifts are equipped with the same device, which can be individually adjusted up and down. In addition, you need to choose a two-speed motor to shut down and shut down the elevator. The device designs functions and switches the program to the upper and lower operating units of two lifts, opening doors, estimating the distance of lifts and other units. This model is used to control two 5-storey elevators, which not only save design costs, but also improve efficiency and significantly improve comfort
Keywords: multi-layer elevator control, PLC, stepper motor
引言
随着中国经济快速增长和城市化不断推进，中国电梯行业正迎来蓬勃发展的时机。根据中国产业研究网的“中国电梯市场分析与预测”报告显示，中国城市从2-3个层面的快速发展和城市化导致了商业建筑的快速发展。特别是，未来几年，政府对经济适用房的投资将继续增加包括经济适用房在内的一般住房增长趋势，并增加对电梯的需求。因此，中国长期以来一直是世界上最大的电梯市场，潜力巨大。
电梯技术的发展水平反映了社会科学的发展，因此有效提高电梯对客运的影响是课题之一。这得到了国际电梯行业的高度赞赏。为了合理地控制一组电梯，不仅需要分析和评估电梯运行的当前状态，还需要对电梯未来的运行需求做出结论和预测，以及规划和管理电梯的决策。在智能操作方面，电梯应该具有高质量的服务。管理计划应采用强化的控制规则，并在团队的领导下制定最佳系统。该聚类验证算法引入了神经网络方法和专家系统，将聚类验证系统作为一个共同的考虑因素（即专业知识），而不仅仅是基于“最小化乘客等待时间”的目标。
一、绪论
（一）论文研究的背景与意义
在日常生活和工作中，人们越来越需要电梯。电梯是满足人们日常需求的中高层建筑的一种方便高效的交通工具。广泛用作垂直工作的升降机。
近年来，随着社会的发展，建筑规模不断发展，建筑内的人流量难以预测，这对移动建筑提出了更高的要求。为了解决日益复杂的交通问题，这座建筑需要几部电梯，这是一项融合了多个地区的新技术。在这种情况下，随着人们生活质量的不断提高和时间意识的增强，人们对使用电梯提出了更高的要求。电梯作为一种垂直运输工具，面积小，可以安全有效地将乘客和货物运送到地面，这也是电梯行业快速发展的原因。与前一年相比，电梯销量有所增长，但一些电梯将安装在较大的办公室，但彼此独立。当乘客呼叫某一楼层的电梯时，一些电梯同时接收到信号，这些信号不仅会停止供电，还会随着乘客在楼层上的移动而增加机器磨损。考虑到运输能力和能源效率，有必要连接每个电梯的控制装置。在另一个角度来看，由于流动人群集中在建筑内，单纯增加电梯的数量和速度已经无法满足不断变化的需求，解决这一难题的主要关键在于升降机的调配方式。解决这个问题的主要原因是这些升降机的发放方式。应根据客流、车站数量、拥堵时间、内部和外部信号、电梯位置等因素的实时分析，自动选择合适的电梯传输模式。
（二）主要研究内容
本文主要介绍了多套电梯控制系统的设计，特别是两台六层电梯的协调管理。特殊任务包括电梯初始化功能、门控制、启动和停止、等待睡眠等。监控整个电梯管理系统，并在特殊情况下发出警报。根据电梯要求，对电梯进行分组集中监控，合理布置。减少乘客平均等待和乘坐时间，降低整体系统能耗，提高盈利能力。
（三）国内外现状
1949年，中继控制系统首次在纽约的一座联合国大楼中使用。随着计算机技术的飞速发展，计算机群管理取代了传统的继电管理。例如，由有限公司制造的智能计算机网络管理电梯具有减少等待时间、设置服务层、确保用户接收到真实指令，并建立安全连接来保护用户信息。1996年，一家电梯公司宣布引入最新的电梯技术，其中包括人工智能技术，具备培训功能。这种电梯群控系统可以调整运行参数。1997年，有关美国和欧洲智能计算机控制技术及产品配件的介绍。尽管中国电梯行业大量采用国外现代技术，其中不少技术已融入产品中。
这篇论文的焦点在于探讨电梯群的管理，电梯群是电梯系统的中枢。目前，西方和日本正在积极研发成熟的电梯管理技术，而中国在电梯群管理系统方面尚未取得显著的进展。目前，电梯群控系统不仅具有运输功能，还具有远程控制等智能功能。随着计算机和通信技术的迅猛进步，电梯系统的综合管理已经成为电梯群管理技术的关键组成部分。改进后的控制系统的每个部分都根据您的需求开发了不同的功能模块。德国研发的产品中，电梯控制系统被细分为多个模块，主要包括遥控模块和群控模块。设计师们非常重视人性化设计，例如专注于人机交互和语音识别的用户界面。在电梯群管理系统中，包括负荷检测、打滑检测、上下限检测以及实时电梯位置检测等信号的检测对设备的运行至关重要。针对负载重量的检测，选择使用传感器，一旦达到一定数值，传感器将发出警告信号或者模拟选取传感器。实时测量起重机的负载，如果负载过重，系统将会发出警告。光幕传感器主要用于防挤压，具有范围广、安全可靠的特点。有许多方法可以识别电梯中的未知情况。交换是多种方法之一。它具有操作简单、成本低、精度低的特点。脉冲编码是另一种方法。它具有管理复杂、成本高、精度高等特点。群控系统达到380个三相电源，其中大部分为三相异步电动机。
1949年，电梯控制系统首次应用于联合国大楼。美国设计并开发了带有继电器逻辑装置的电梯，这标志着电气控制的起步阶段。随后，发达国家加大研究力度，开始探索更高技术标准下的电梯群管理系统，致力于开发先进策略，构建完善的电梯群管理体系，重点实现管理算法和核心技术的创新，推动超越继电器的限制。
自1975年开始，美国、日本等国家开始注重提升起重机的质量和性能。高速电梯控制系统开始采用变频技术和矢量控制，从而提高了控制室的功率利用率，特别是在降低低速运行时的能量损失方面有明显效果。同时，这些国家的电梯公司开始研究计算机控制在建筑中应用的电梯设计和管理，并引入了各种控制机制。关于规划和管理部署策略中的计算机错误的反馈。闭环反馈机制主要是通过编码器收集起重车当前位置的信息，并将其传输到群控系统。系统根据不同的提升位置和工作条件在提升组内执行各种计划检查。电梯的最佳控制意识表现为电梯群管理已经朝着现代化、自动化、智能化的方向发展。自1988年国际电梯集团步入人工智能时代开始，一些国外大型电梯企业已着手研发独特的电梯集团管理策略算法，其中最为典型的是日本企业采用的时间价值计算方法和综合成本管理算法。典型的算法包括美国的自适应交通管理方法和一组相对时间因子管理算法、集成的分布式组管理方法和最小/最大时间管理算法。
2001年，天津大学利用神经网络算法对电梯进行管理，分析计算整个电梯系统的客流量，并预测一系列时间敏感的语音信号。该团队将结合系统算法、遗传算法和雾算法来改进提升计划。2004年，国家电梯研究小组开发了一个基于不明确操作算法的集群管理系统，以缩短乘客的最长等待时间，改善电梯体验。
总体而言，尽管我国的电梯控制领域已经取得重要进展，但与国外相比仍存在不足之处。一些公司仅依赖从国外企业进口基础技术和零部件，而缺乏自主研发和品牌创建的机会。现阶段，中国有必要加大研究和投资力度，努力争取电梯行业的领先地位。
目录
引言 2
一、绪论 2
（一）论文研究的背景与意义 2
（二）主要研究内容 3
（三）国内外现状 3
二、总体方案设计 6
（一）电梯简介 6
（二）控制工艺要求 7
（三）实现方案 7
1.控制器选择 7
2.曳引电机的选型 7
3.上位软件的选择 7
4.并联电梯的系统结构 7
三、并联电梯硬件的设计 9
（一）I/O地址分配 9
（二）CPU以及输入输出模块的选型 11
（三）并联电梯电路的设计 12
（四）I/O外部接线图 14
（五）元器件的选型 15
1. 元器件选型表 15
2. 电梯曳引机的选型 15
四、并联电梯软件的设计 17
（一）并联电梯程序的设计 17
1. 并联电梯主程序流程图 17
2. 单部电梯运行模块流程图 18
3. 判断并联电梯远近模块流程图 20
（二）系统的仿真 21
（三） 系统的仿真 27
1. 组态王的简介 27
2. 组态仿真 28
五、结论 32
致谢 33
参考文献 34
参考文献
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