基于PLC的步进电机控制系统的设计
摘 要：PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机在工业自动控制中应用广泛。本文分析了步进电机的几种典型控制系统的结构，重点介绍了基于PLC的步进电机控制系统，运用PLC控制步进电机的速度和位置：PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，输入到其线圈组中的脉冲数和脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度，由驱动器来控制步进电机工作。以三相反应式步进电机为例，详细介绍了PLC对步进电机的控制方法和编程技术。该系统硬件结构是基于FP1型PLC，其功能集高速计数、脉冲输出等于一体。软件是利用FP1型PLC的基本指令SR和特殊功能指令F164 SPD0的特点构建控制程序的，包括梯形图、程序指令表和时序图。实验结果表明，硬件电路简单可靠，系统达到设计要求，可满足高精度的步进电机速度和位置控制系统。
关键词: 可编程控制器；步进电机；FP1
毕业设计说明书目录
1、绪论 ………………………………………………………………………………………………………………………(20)
1.1引言 ……………………………………………………………………………………………………………… (20)
1.2步进电机概述 ……………………………………………………………………………………………(20)
1.2.1 步进电机控制系统的组成 ……………………………………………………………… (20)
1.2.2 步进电机几种典型控制系统的结构 …………………………………………………(21)
1.2.3 步进电机发展概况 ……………………………………………………………………………(22)
1.3可编程控制器(PLC)概述 ………………………………………………………………………(22)
1.4步进电机的PLC控制技术 ……………………………………………………………………(23)
1.5 系统设计目标 …………………………………………………………………………………………(23)
2、三相反应式步进电机的工作原理 …………………………………………………………………(24)
3、系统整体设计 ………………………………………………………………………………………………………(26)
3.1 系统硬件设计 …………………………………………………………………………………………… (26)
3.2 系统软件介绍 …………………………………………………………………………………………(27)
4、系统功能实现 ……………………………………………………………………………………………………… (31)
4.1硬件设计 …………………………………………………………………………………………………… (31)
4.2软件设计 …………………………………………………………………………………………………… (32)
4.2.1 I\Q分配表 ……………………………………………………………………………………………… (32)
4.2.2 程序设计 ………………………………………………………………………………………(33)
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