立体仓库自动控制系统设计
摘要：本文介绍了现代大型物流公司使用的一种立式仓库，用与存储各种物料。该立体仓库的特点是能提高空间资源的利用率，进而减小实际土地的占有面积， 具有减轻劳动强度，消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。相信在以后的社会进步发展中，它会成为在减少实际的用的面积而提高空间资源的利用率方面的一个良好发展趋势。一个完善的立体仓库工程能够给大型物流公司提供高质量且有序的管理服务，同时给物流公司快捷的服务。
关键词：西门子PLC；立体仓库；堆垛机；电机；
毕业设计说明书目录
摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
Abstract•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
第一章 立体仓库自动控制简介•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
1.1 立体仓库介绍•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
1.2 自动化立体仓库设计及步骤•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
第二章 系统硬件设计部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
2.1 机械电气部分总体设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
2.1.1 机械部分硬件总体设计说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
2.1.2 电气部分硬件总体设计说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
2.2 电气控制系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
2.2.1 可编程控制气（PLC）的选型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
2.2.2 步进电机的选型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25
2.2.3 步进驱动器的选型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29
2.2.4 微动开关的选型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••33
2.2.5 硬件电路板的设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••33
2.2.6 传感器的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
第三章 系统软件设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••37
3.1 立体仓库系统功能及功能流程••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••37
3.2 立体仓库总设计流程方案的确定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••38
3.3 立体仓库程序的编制•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••39
总结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••41
致谢••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••42
附录••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43
参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••71
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