基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小车设计
摘要：本毕业设计主要介绍的是基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小车控制系统的硬件和软件设计。用AT89C52单片机实现自动往返电动小车设计，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：AT89C52单片机 光电检测器 检测技术和传感器
毕业设计说明书目录
1.引言-------------------------------------------------------------------------------------16
2.设计要求-------------------------------------------------------------------------------16
3.方案的选择与论证-------------------------------------------------------------------16
3.1核心控制系统设计--------------------------------------------------------------17
3.1.1方案一------------------------------------------------------------------------17
3.1.2方案二------------------------------------------------------------------------17
3.2速度测量检测电路的选择-----------------------------------------------------17
3.2.1方案一------------------------------------------------------------------------17
3.2.2方案二------------------------------------------------------------------------18
3.3直流电机驱动模块设计--------------------------------------------------------18
3.3.1方案一------------------------------------------------------------------------18
3.3.2方案二------------------------------------------------------------------------18
3.3.3方案三------------------------------------------------------------------------18
3.4电源模块设计--------------------------------------------------------------------18
3.41方案一-------------------------------------------------------------------------18
3.4.2方案二------------------------------------------------------------------------18
3.5键盘及显示电路设计-----------------------------------------------------------18
3.6小结--------------------------------------------------------------------------------19
4.系统的具体设计和功能实现(硬件部分) -----------------------------------------19
4.1速度检测模块的电路设计与功能实现--------------------------------------19
4.2直流电机驱动模块的电路设计与功能实现--------------------------------20
4.3电源模块设计--------------------------------------------------------------------24
4.4键盘及显示电路-----------------------------------------------------------------24
5.系统的软件设计-----------------------------------------------------------------------25
5.1 89C2051的路面检测程序流程图--------------------------------------------27
5.2 89C52的主控程序8962的中断和定时器资源配制----------------------27
5.3车速检测(中断服务程序1) 流程图-----------------------------------------27
5.4定时器服务程序流程图--------------------------------------------------------28
5.5限速子程序流程图--------------------------------------------------------------29
5.6过线返回流程图-----------------------------------------------------------------29
5.7显示和播报程序-----------------------------------------------------------------30
5.8主结构流程图--------------------------------------------------------------------30
5.9系统内存资源的分配-----------------------------------------------------------32
5.10 系统主要程序的设计---------------------------------------------------------32
6.结论--------------------------------------------------------------------------------------39
7.附录--------------------------------------------------------------------------------------40
参考文献
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