工厂物料传送自动线系统的
摘要：生产线技术改造过程中，为提高生产效率、提高自动化程度、减轻操作人员负担，需要对流水线上的产品实现自动传输运送、自动搬运、自动存储、自动循环工作，利用可编程控制器(PLC)可实现生产线产品自动分拣及运送的设计和实现方案。文章论述了基于PLC控制的气动机械手装置的功能、结构、原理及软件设计。文中详细介绍了PLC的选择，I／O点分配，PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理与工作原理以及步进电机，汽缸，电磁阀，光电开关，磁性开关等具体内容。
关键词：PLC；生产线技术自动系统；气动系统；可编程控制器
目 录
摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1 引言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.1 三单元自动线系统的发展前景••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
2 三单元系统设计总方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2.1 电气部分总体设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2.2 三单元自动线系统设计要求及所需达到的目标••••••••••••••••••••••••3
3 三单元系统电器元器件的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
3.1 电气控制系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
4 传送单元系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
4.1 传送单元的机械结构图及元件说明••••••••••••••••••••••••••••••••••7
4.1.1 传送站的构件说明
4.2 传送单元气动回路说明••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
4.3 传送单元电气控制部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
4.3.1传送单元运动详细说明
4.4 传送单元运动详细说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
5 搬运单元系统设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
5.1 搬运单元的机械结构图及元件说明•••••••••••••••••••••••••••••••••12
5.1.1 搬运站的构件说明
5.2 搬运单元气动回路说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
5.3 搬运单元电气控制部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
5.4 搬运单元运动详细说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
6 存储单元系统设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
6.1 存储单元的机械结构图及元件说明•••••••••••••••••••••••••••••••••17
6.1.1 存储站的构件说明
6.2 存储单元气动回路说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
6.3 存储单元电气控制部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
6.4 存储单元运动详细说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
7 三单元系统设备的调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
7.1 传送站的设备调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
7.2 搬运站的设备调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
7.3 存储站的设备调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
8 三单元自动线程序流程方案及的编制•••••••••••••••••••••••••••••••••23
8.1 三单元自动线总设计流程方案的确定•••••••••••••••••••••••••••••••23
8.2 三单元自动线程序的编制•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25
9 总结•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••26
致谢•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••27
参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28
附录A：电气总图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29
附录B：程序••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30
参考文献
1.王永华.现代电气及可编程控制技术.北京：北京航空航天大学出版社，2002.9
2.叶水音.电机学.北京：中国电力出版社，2005
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