基于橡胶工厂粉料自动运输装置的设计
摘要：随着工业自动化发展水平的不断提高，自动化在工业生产中的地位显得越来越重要，粉料自动运输装置能在无人干预的情况下按规定的程序指令进行动作，使生产过程更加的稳定，准确，快捷。在本课题中一辆由电机驱动的小车在无人干扰的情况下能按照预先编排的程序在7个原料点自动行走，完成取料，取完后行驶到下一点，以此类推，直至结束。本课题首先要完成电机小车，PLC，触摸屏，电磁阀等硬件的选型，对自动运输装置的总体结构进行详细的分析。其次按照课题的要求要实现控制要求和组态检测的功能，通过查阅文献，收集相关的资料，在了解相关PLC的基本结构与工作原理和组态软件的功能及特点的基础上，完成控制系统中PLC程序的书写与组态系统的建立。最后对程序按照控制进行调试，以确保能够达到课题要求。
关键词：电机驱动的小车；PLC；触摸屏；原料点; 电磁阀（毕业论文外文翻译范文参考 ）
Based on the design of the rubber powder automatic
transport device
Abstract:With the development of industrial automation level, the robot is playing increasingly important in the industrial production..Powder transport device can automatically in the case of a single intervention action in accordance with the procedures prescribed by the instruction, make the production process more stable, accurate and fast.In this topic in a car driven by a motor in the case of no interference can be in accordance with the procedures prior arrangement in seven points to walk, do take raw materials, after take exercise to the next, and so on, until the end.This topic first to complete the motor car, PLC, touch screen, solenoid valve, such as the selection of hardware, detailed analysis was carried out on the automatic transportation device. Secondly according to the requirements of the project to achieve control requirements and configuration of the monitoring function. Through the literature, collect related information, understanding the basic structure and working principle of PLC and configuration software on the basis of the function and characteristic of. Accomplish the writing of control system of PLC program and the establishment of the configuration system finally to debug program according to the control, to ensure that can meet the project requirements.
Keywords:Motor driver of the car, PLC, touch screen, raw materials, electromagnetic valve。
目 录
第一章 引言………………………………………………………......................................2
1.1课题来源及研究意义..................................................................................................2
1.1.1橡胶生产的过程……………………………………………………...................2
1.1.2橡胶配料生产的缺陷与改善方案……………………………………...............3
1.2本文的主要研究内容………………………………………………………..............4
1.2.1控制要求……………………………………………………….........................4
1.2.2运动过程简介……………………………………………………….................5
第二章 硬件总体结构的设计……………………………………………………….....7
2.1控制系统的组成..........................................................................................................7
2.1.1硬件的选用与简介…………………………………………………….............7
2.1.2三相异步电动机正反转…………………………………………………….....8
2.1.3电磁阀选用与元件清单…………………..............…………………………...9
2.2 PLC的硬件设计………………………………………………………......................9
2.2.1输入/输出分配表……………………………………………….............. .........9
2.2.2 PLC控制系统外部接线图…………......………………………...................10
第三章 MCGS组态软件………………………………………………………............11
3.1 MCGS组态软件的结构……………………………………………………….......11
3.1.1了解MCGS嵌入版组态软件……………………………………………......11
3.1.2 MCGS嵌入版组态软件体系结构…………………………………………...11
3.2.组态监控系统的设计……………………………………………..............................12
3.2.1界面1：原料设置窗口…………………………………………….................12
3.2.1界面2：小车运行监控窗口…………………………………………….........14
第四章PLC设计………………………………………………………............................17
4.1 FX2N系列PLC的硬件结构与性能指标......................................................................17
4.1.1 FX2N系列PLC的硬件结构……………………………………………..........17
4.1.2 FX2N系列PLC的性能指标……………………………………….................17
4.2 PLC控制程序设计……………………………………………….......................... ...19
4.2.1课题中的指令简介…………………………………………….......................19
4.2.2 PLC控制梯形图………………………………………...................................19
4.2.3程序流程图………………………………………….......................................21
第五章 控制系统的安装与调试…………………………………………………….........20
第六章 结论………………………………………………................................................23
小结与致谢…………………………………………………..............................................24
主要参考文献……………………………………………………......................................25
参考文献
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