拨叉加工自动线设计(说明书+CAD图纸）
中文摘要
本次毕业设计是拨叉加工小型自动线设计。主要介绍加工手扶拖拉机的三种CTZ6型变速拨叉的孔和端面的小型自动线，能同时地加工三种变速拨叉，采用随行夹具输送，并达到所要求的精度要求。该自动线加工工位是直线排列，随行夹具采用鼓轮从自动线的下方返回，控制系统采用机械凸轮集中控制方式，并利用单片机控制输送带运行节拍为一个生产节拍。
关键词：小型自动线；拨叉加工；随行夹具；生产节拍；专用部件。
目录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1
中文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
第1章 绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4
1.1 自动线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4
1.2 小型自动线的设计程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5
第2章 拨叉加工小型自动线总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.1 CTZ6型拨叉加工自动线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.2 自动线的生产节拍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.2.1 自动线生产节拍计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.3 零件的工艺方案的拟订．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.3.1 分析毛坯情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.3.2 定位基面的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.4 自动线的工艺过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.4.1 拨叉工序图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2.4.2 自动线的工艺过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8
2.4.3 自动线切削用量的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8
2.5 自动线的总体布置及结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
2.5.1 自动线的总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
2.5.2 自动线的主要特点如下．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 10
2.6 自动线总联系尺寸图的绘制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 11
2.6.1 输送带步距t的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.6.2 机床与其他设备之间联系尺寸的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 12
2.6.3 机床间距离 的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 12
2.6.4 装料高度的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 12
2.6.5 管道、电气及其它装置配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 12
2.7 工序节拍的平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 13
2.7.1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 13
2.7.2 平衡工序节拍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 13
2.8 自动线周期表的绘制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15
2.8.1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15
2.8.2 绘制周期表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 16
2.9 主要专用部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 16
2.9.1 驱动装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 16
2.9.2 中间底座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 17
2.9.3 动力滑台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 18
2.9.4 刚性主轴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
2.9.5 变位油缸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 21
第3章 电气控制部分设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22
3.1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22
3.2 系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22
3.2.1 控制系统的功能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22
3.2.2 控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 23
3.2.2.1 芯片选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 23
3.2.2.2 系统运行原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 24
3.2.2.3 控制电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 24
总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
鸣谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 27
参考文献
[１] 华中工学院机械制造科研室．机床自动化与自动线．北京：机械工业出版社，1981
[２] 大连组合机床研究所．组合机床设计．北京：机械工业出版社，1975
[３] 李洪．机械加工工艺手册．北京：北京出版社，1990
[４] 李柱．互换性与测量技术基础(上册)．北京：计量出版社，1984
[５] 李宏胜．机床数控技术及应用．北京：高等教育出版社，2001
[６] 徐英南．组合机床及其自动线的使用与调整．北京：劳动人事出版社，1987
[７] 张俊谟．单片机中级教程原理与应用．北京：北京航空航天大学出版社，1999
[８] 冯辛安．机械制造装配设计．北京：机械工业出版社，2004
[９] 何家才．单片机控制工程实践技术．北京：化学工业出版社，2004
[10] 曹巧嫒．单片机原理及应用(第二版)．北京：电子工业出版社，2002
[11] 何立民．MCS-51系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，2002
[12] 方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆．单片机原理及应用(MCS-51)．重庆：重庆大学出版社，2003
[13] 吴宗泽，罗圣国．机械设计课程设计手册(第二版)．北京：高等教育出版社，1998
