ZL15型轮式装载机的设计 （说明书+CAD图纸）
摘 要
我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
第一章 设计任务及要求
一． 课题名称（包括主要技术参数）及要求
ZL15型装载机工作装置设计
装载机工作装置斗容：0.9
额定载重量：1.5
柴油机功率：50
整机重量：5.1
最大卸载高度：2500
最小卸载距离：850
要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
二． 课题内容几工作量
1. 总体方案确定
2. 工作装置结构形式分析
3. 工作装置运动分析
4. 工作装置性能分析
5. 图纸设计
6. 电算程序
7. 译文（机械设计类）
第二章 装载机的应用与发展状况
2.1 轮式装载机的介绍
金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。
不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。
ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。
为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。
在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。
工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。
目 录
第一章 设计任务书……………………………………………………1
第二章 装载机的发展及应用
2.1 装载机在的介绍……………………………………………1
2.2 装载机在地下开采中的应用………………………………2
2.3 我国装载机的发展前景 …………………………………3
第三章 轮式装载机总体参数的确定…………………………………4
第四章 装载机的总体布置
4.1 装载机的总体布置原则……………………………………6
4.2 装载机各部件的布置………………………………………7
4.3 装载机的总体构造和分类…………………………………9
第五章 装载机工作装置的设计
5.1 工作装置结构分析……………………………………… 10
5.2 铲斗设计………………………………………………… 11
5.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计…………………… 15
5.4 工作装置强度计算……………………………………… 21
5.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 ………………… 29
5.6 工作装置的限位机构 …………………………………… 30
总结…………………………………………………………………… 31
参考文献……………………………………………………………… 32
主要参考文献
1. 《机械设计课程设计》 寇尊权 主编 吉林科学技术出版社
2． 《机械设计》 杨明忠 主编
3．《轮式装载机设计》 吉林工业大学工程机械教研室编 中国建筑工业出版社 1982年12月第一版
4．《矿山装载机设计》 东北工学院 李建成 主编 机械工业出版社 1989年5月 第一版
5．《机械工程图学》 吉林大学 侯洪生 主编 科学出版社 2001年9月 第一版
6.《露头装载机》 冶金工业部长沙矿山研究所 主编
7.《地下装载机 结构设计与使用》 高梦熊 主编 北京冶金工业出版社
8．《装载机工作装置优化设计》 王国彪，杨力夫 主编 机械工业出版社
9.《装载机械 高湖海主编工程机械构造图册》 刘烯平 主编
10.《装载机械 》 高湖海 主编
11.《中文版 Auto CAD 2004机械制作轻松入门》 王建平，长会珍 编 科学出版社
12.《机械原理》 机械原理 谢进, 万朝燕, 杜立杰主 编
13.《机械设计手册》 机械设计手册编委会 主编
14.《C程序设计 第二版》 谭浩强 编 清华大学出版社
