摘 要
介绍了PLC在五节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
关键词：传送带 PLC 故诊断控制 可编程控制器 控制
目录
摘要…………………………………………………………………………………… …….....…Ⅰ 目录…………………………………………….………………………………………………......II
引言…………………………………………………………………….………………………..1
第一章可编程控制器的概述…………………………………………….……………………2
1.5可编程逻辑控制器（PLC）………………………………………….……………………2
1.6可编程逻辑控制器（PLC）的产生………………………………….……………………2
1.7可编程逻辑控制器的特点……………………………………………..…………………..3
1.8可编程逻辑控制器的分类………………………………………………..………………..5
1.9可编程逻辑控制器的的发展………………………………………………..……………..6
1.5.1国外的PLC的发展…………………………………………………..…………….6
1.5.2国内的PLC的发展…………………………………………………..…………….7
1.5.3 PLC的展望……………………………………………………………...………….7
第二章 可编程控制器的结构和原理……………………………………………….…………8
2.1 可编程控制器的基本结构………………………………………………………...……….8
2.2 可编程控制器的编程语言…………………………………………………………..……..9
第三章 PLC与继电器，单片机的异同………………………………………………………12
3.1 什么是PLC………………………………………………………………………………..12
3.2 PLC与单片机的区别…………………………………………………………………….12
3.3 PLC与继电器系统的异同…………………………………………………………...…….12
3.4 PLC系统的设计……………………………………………………………………...…….13
3.4.1 PLC的选型原则………………………………………………………………..…….13
3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程…………………………………………….……….14
3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断………………………………………………..………..15
3.5.1 超时检测………………………………………………………………….………….15
3.5.2 逻辑错误检查………………………………………………………….…………….16
第五章 传送带的介绍……………………………………………………….……………….17
4.1 传送带常见的故障由与维护……………………………………….…………………..17
4.1.1 传送带常见的故障………………………………………………………………..17
4.1.2 传送带跑偏………………………………………………………………………..17
4.2 五级传送带的设计………………………………………………………………………18
4.2.1 五级传送带的控制要求………………………………….………………………..18
4.2.2 五级传送带的视图……………………………………..………………………….19
4.2.3 输入、输出分配表…………………………………….…………………………..20
4.2.4 电动机接线图………………………………………….…………………………..20
4.2.5 PLC接线图…………………………………………...…………………………….21
4.2.6 控制面板……………………………………………...……………………………21
4.2.7 程序梯形图…………………………………………..…………………………….22
总结……………………………………………………………….……………………………..27
参考文献…………………………………………………………………………………………1
引 言
可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。自从1996年提出崭新自动化理念——全集成自动化(TIA，Totally Integrated Automation)以来，如何帮助广大的自动化工程师广泛深入地理解和掌握全集成自动化(TIA)的三个要素，即共同的通信、共同的组态与编程、共同的数据库。
可编程控制器是以微处理器为基础的通用工业自动控制装置，被称为现代工业自动化的支柱之一。人机界面是操作人员与PLC之间进行对话和相互作用的接口设备。人机界面要用专用的组态软件组态，由于人机界面品种的日益丰富和功能的不断增强，学习和掌握组态软件的使用方法需要花费大量的时间，但目前基本上还没有有关人机界面组态和应用的教材和书籍。
可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全新的梯形图和助记符编程方式，即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电路有所了解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言。可编程控制器最有优势的技术是软件开发环境，与传统程序设计语言不同，这类软件一般采用强大的图形化语言编程，面向测试工程师，而不是面向专业程序员，编程非常方便，人机交互界面非常友好，具有强大的数据可视化分析和仪器控制能力。无疑是最好的选择。面向对象思想在可编程控制器领域的应用和发展，极大地发展了现代仪器的设计方法和技术。相信不久的将来，开发大型高度智能化的仪器也会象“搭积木”一样简单。
论文主要介绍了可编程控制器（PLC）的特点及应用领域， PLC的国内外发展状况，并就PLC的未来做出展望。谈控制要求，PLC的定义，PLC的特点，PLC的编程语言，PLC控制系统的配置，PLC的应用领域，PLC的工作原理， PLC的结构，可编程控制器(PLC)与继电器控制的区别，PLC的国内外状况，PLC未来展望。
第一章 可编程控制器的概论
1.1 可编程序逻辑控制器(PLC)
编程控器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的工业自动化控制装置。目前，PLC已经基本代替了传统的继电器控制系统而广泛应用于工业控制的各个领域，成为工业自动化领域中最重要的控制装置。PLC英文全称Programmable?Logic?Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此可见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。
参考文献
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[2] 田瑞庭.《可编程控制器应用技术》.北京：机械工业出版社，1994
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[5] 柳梁---------------可编程控制---------------浙江机械工业学校
[6] 尹宏业主编 PLC可编程控制器教程 航空工业出版社 1997.08
[7] 王兆义. 《可编程序控制器教程》.北京: 机械工业出版社.2004
[8] 廖常初. 《PLC编程及应用》. 北京: 机械工业出版社.2003
