小型物料分拣系统的设计与实现
摘要：随着时代的发展，人工分拣物料这种模式早已经被小型物料分拣系统所取代。原因是在医药、农业、化工、电子等产业的种类繁多、任务繁重。人在高强度的工作中必然会出现劳累，出错等问题；然而机器却可以大大的避免这些问题，它可以提高工作效率、减少出错率，并且不会造成对人力资源的浪费。小型物料分拣系统包含各种传感器、皮带传送、PLC控制等设置，分拣率提高百分之三十以上，它的前景非常广阔，也非常的有价值。
关键词：小型物料分拣系统；PLC控制；分拣率；
Design and implementation of a small material sorting system
Abstract：With the development of the times, the model of artificial sorting material has been replaced by the small material sorting system. The reason is that there are many kinds and heavy tasks in the pharmaceutical, agricultural, chemical and electronic industries. n high - intensity work, people will inevitably have problems such as fatigue, error and so on. However, the machine can greatly avoid these problems, it can improve work efficiency, reduce error rate, and do not cause waste of human resources. The small material sorting system includes various sensors, belt transmission, PLC control and so on. The sorting rate has been raised by more than thirty percent, and its prospects are very broad and very valuable.
Keywords: Small material sorting system；PLC control；Sorting rate；
第一章 引言
1.1课题来源及研究意义
本课题来源于多个要分拣各类材料物品所需系统的场合。在工人工资日益升高的今天，如同分拣工作这种需要大量人力才能进行下去的行业。不但无法保证工作效率，而且偏差率也是的异常的高。如果能有一个自动的物料分拣的机器，就可以节约很多的人工成本，且可以保证分拣的正确率。这时候“小型物料分拣系统的设计与实现”这个课题就变得非常的有研究的意义。它能够真正帮助厂家提高生产的效率，提高收益。
1.2国内外小型物料分拣系统设计与实现概况
这些年以来类似于分拣系统这类技术，在世界各地都广泛运用。主要运用于物流、医药、化工、快递等行业。
它得以运用的优势体现在自动化和便捷。它的设计大都不是非常的复杂，但是对于它的运用确是非常多的。国内由于发展比国外很多国家慢，运用目前只是刚刚开始的阶段，但是已近有许多地方和厂家对这种“小型物料分拣系统”的技术进行了多种地点的运用。然而国外对此的运用就很娴熟了，它能始之变得更加智能、自动化。
1.2.1 国内小型物料分拣系统的运用和发展概况
因为我国的经济体系才建立，物流等行业发展刚开始起步，所以还没形成分拣系统存在的体系。但是随着本国现在经济的飞速发展，我国对物料分拣系统的应用也逐步进入成长阶段。
现在，我国国内一些大型的化工、物流、医药等公司，像哈工众志、苏州罗达米、深圳云创等公司都制造和运用很多的这种小型的物料分拣系统，可见它的运用还算是不少。
我国的各级政府从资金、规划、政策、法规等方面给予很大的支持，为发展现代的自动化技术，创造良好的外部条件。不少省市还把类似于“物料分拣系统”这种自动化的技术列入非常重要的议事日程。
总之，从上述的说明中表明，我国对建立并且发展像分拣系统这种自动化技术有着良好的条件，只要技术配套，管理得当就行。
1.2.2 国外小型物料分拣系统的运用和发展概况
从国外各个发达国家对“物料分拣系统”这种自动化技术的经验和它的过程来看，它具有以下的特点：
（1）它是经济发展的产物；
（2）它是个多投入、高技术、人才质量极其高的技术；
（3）它的服务要求多样化；
美国对这种“小型的物料分拣”的系统发展和运用最为现进、最为完善，并且成了多个国家所学习的基础。
在欧洲，尤其是在英国等这种发达国家对此技术的发展都达到了一定的成熟的阶段，并且它还附加一些创新和独特的服务来满足客户的需求。比如分拣的层次要分明，分拣的辨识度和精度也有不同的要求。
国外的很多国家像德国、日本等国家的企业都有自己非常全套，完善的这种小型物料分拣的系统，它能够真正的实现全自动化。类似于联邦快递等大型的国际企业。
目 录
第一章 引言
1.1课题来源及研究意义 1
1.2国内外小型物料分拣系统设计与实现概括 1
1.2.1国内小型物料分拣系统设计与实现概括 2
1.2.2国外小型物料分拣系统设计与实现概括 2
1.3方案选择 3
1.3.1继电器、接触器控制 3
1.3.2单片机控制 4
1.3.3 PLC控制 4
1.4本课题主要研究内容 5
第二章小型物料分拣系统的总体结构
2.1小型物料分拣系统的概述 6
2.1.1小型物料分拣系统的技术特点 6
2.1.2小型物料分拣系统的组成 6
2.1.3 小型物料分拣系统的技术指标 7
2.2小型分拣系统气动的结构 7
第三章 小型物料分拣系统的基本硬件构成
3.1系统的硬件结构图 8
3.2检测物料的传感器选择 8
3.2.1光电传感器 9
3.2.2电感传感器 9
3.2.3颜色传感器 10
3.3气动结构的器件构成 10
3.3.1气缸的选择 10
3.3.2空气压缩机的选择 11
3.4 机械手臂的器件组成 11
3.4.1 机械手升降和夹紧气缸选用 11
3.4.2机械手移动电机的选用 11
3.5带传动电机的选用 11
3.6小型物料分拣系统触摸屏的设计和运用 12
3.6.1触摸屏的介绍和选择 12
3.6.2触摸屏与PLC之间的通讯 13
3.7小型物料分拣系统PLC的运用 13
3.7.1 PLC如何产生和现代发展 13
3.7.2 PLC的结构 14
3.7.3 课题PLC的选用 14
3.7.4 PLC的I/O模块的选择 15
3.7.5 PLC外部接线图 16
第四章 小型物料分拣系统的软件设计
4.1小型物料分拣系统的流程图 17
4.2小型分拣系统的梯形图及其注释 18
第五章 全文总结
附录
参考文献
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