气动物料分选实训设备设计（360毕业设计网独家原创)
摘要：分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
本文在熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。
关键词：材料分拣 传感器 气动装置 PLC MCGS组态软件
1 引言
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。
物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。
本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
2 总体设计思路
分拣系统装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
课题需要完成的任务：
1、课题的分析及课题任务分配；
2、根据技术要求对机械部分与电气控制部分分别进行设计；
3、根据技术要求对所用元件进行选型及采购；
4、组装设备并进行调试，完成PLC控制，实现触摸屏设定；
5、完成毕业设计总结报告及相应的科技英文资料翻译。
目录
1 引言……………………………………………………………………………3
2 总体设计思路…………………………………………………………………3
2．1 总体设计…………………………………………………………………3
2．1．1 技术指标……………………………………………………………3
2．1．2 功能要求……………………………………………………………4
2．1．3 控制要求……………………………………………………………4
3 硬件设计………………………………………………………………………4
3．1 系统格结构的功能………………………………………………………5
3．2系统的工作过程…………………………………………………………6
3．3 分拣系统各设备的选型…………………………………………………6
3．3．1 PLC的选型…………………………………………………………6
3．3．2 传感器的选型………………………………………………………8
3．3．3 其他元器件及其选择………………………………………………9
4 软件设计………………………………………………………………………10
4．1 程序流程…………………………………………………………………10
4．2 PLC程序…………………………………………………………………12
4．3 HMI程序…………………………………………………………………15
4．3．1 组态控制技术………………………………………………………15
4．3．2 模型的建立…………………………………………………………16
4．3．3 动画连接……………………………………………………………17
4．3．4 数据报表输出………………………………………………………19
4．3．5 PLC与组态软件之间的通信………………………………………20
5 软硬件系统的调试……………………………………………………………22
6 结论……………………………………………………………………………22
7 附录……………………………………………………………………………23
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