PLC控制的气动移载机设计 摘要:可编程控制器(PLC)采用易学易懂的梯形图语言,有着控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,采用PLC可提高加工效率,减轻工人劳动强度。
移载机的核心从本质上来说就是机械手,移载机整体的控制实际上就是机械手抓举的过程。
关键词:气动、自动控制、PLC,触摸屏
毕业设计说明书目录
1 引言………………………………………………………………………20
2 气动部分…………………………………………………………………21
2.1气动系统的基本构成……………………………………………21
2.2气动移载机中气动回路原理图…………………………………26
2. 3 气动移载机中的基本气动回路…………………………………27
2.4 气动移载机中的气动元件汇总…………………………………35
3 PLC控制部分……………………………………………………………37
3.1 PLC的I/O分配表………………………………………………37
3.1.1 PLC的输入端分配表……………………………………38
3.1.2 PLC出端分配表…………………………………………40
3.2 PLC选型及接线图………………………………………………41
3.2.1 PLC接线图………………………………………………41
3.2.2 PLC控制电路接线图……………………………………42
3. 3 气动移载机PLC控制程序………………………………………43
3.3.1主程序流程图………………………………………………43
3.3.2 PLC梯形图部分……………………………………………45
4人机界面部分……………………………………………………………53
5 结束语………………………………
参 考 文 献
1.廖常初 主编. PLC基础及应用. 北京:机械工业出版社,2003.6
2.左健民 主编. 液压与气压传动. 北京:机械工业出版社,1999.5
3. 丁树摸 主编. 机械工程学.第3版. 北京:机械工业出版社,2003.1
4. 严盈富 编著. 触摸屏与PLC入门. 北京:人民邮电出版社,2006.11
5. 罗宇航 主编. 流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列). 西安:西安电
子科技大学出版社.2006.12
6. 周万珍,高鸿斌. PLC分析与设计应用. 北京:电子工业出版社,2004
7. 宋学义,袖珍液压、气动手册. 北京:机械工业出版社,1995
8. 孟繁华,李天贵. 气动技术在自动化中的应用.北京:机械工业出版社,198