PLC控制的气动移载机设计 摘要：可编程控制器（PLC）采用易学易懂的梯形图语言,有着控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,采用PLC可提高加工效率，减轻工人劳动强度。
移载机的核心从本质上来说就是机械手，移载机整体的控制实际上就是机械手抓举的过程。
关键词：气动、自动控制、PLC，触摸屏
毕业设计说明书目录
1 引言………………………………………………………………………20
2 气动部分…………………………………………………………………21
2．1气动系统的基本构成……………………………………………21
2．2气动移载机中气动回路原理图…………………………………26
2. 3 气动移载机中的基本气动回路…………………………………27
2．4 气动移载机中的气动元件汇总…………………………………35
3 PLC控制部分……………………………………………………………37
3．1 PLC的I/O分配表………………………………………………37
3．1．1 PLC的输入端分配表……………………………………38
3．1．2 PLC出端分配表…………………………………………40
3．2 PLC选型及接线图………………………………………………41
3．2．1 PLC接线图………………………………………………41
3．2．2 PLC控制电路接线图……………………………………42
3. 3 气动移载机PLC控制程序………………………………………43
3.3.1主程序流程图………………………………………………43
3.3.2 PLC梯形图部分……………………………………………45
4人机界面部分……………………………………………………………53
5 结束语………………………………
参 考 文 献
1．廖常初 主编. PLC基础及应用. 北京：机械工业出版社，2003.6
2．左健民 主编. 液压与气压传动. 北京：机械工业出版社，1999.5
3. 丁树摸 主编. 机械工程学.第3版. 北京：机械工业出版社，2003.1
4. 严盈富 编著. 触摸屏与PLC入门. 北京：人民邮电出版社，2006.11
5. 罗宇航 主编. 流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）. 西安：西安电
子科技大学出版社.2006.12
6. 周万珍，高鸿斌. PLC分析与设计应用. 北京：电子工业出版社，2004
7. 宋学义，袖珍液压、气动手册. 北京：机械工业出版社，1995
8. 孟繁华，李天贵. 气动技术在自动化中的应用.北京：机械工业出版社，198
