气动物流系统PLC控制系统设计
摘要: 本论文讨论的气动物流系统，完成了材料自动分拣系统的所有基本工作。它利用松下电器生产的一种小型PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现了不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。该系统的通用性极强,可靠性好,程序开发简单,可适应进行材料分拣生产线的需求。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计。
关键词 : 物流系统；PLC；梯形图编程
目录
第一章 前言------------------------------------------------------2
1.1可编程控制器（PLC）概述-----------------------------------2
1.2 PLC的工作原理--------------------------------------------2
1.3 PLC的程序编制--------------------------------------------3
第二章 气动物流系统硬件设计--------------------------------------4
2.1各单元组成结构功能及工作原理------------------------------4
2.2 分拣单元的气动回路----------------------------------------5
2.2.1 龙门气动搬运机械手设计--------------------------------5
2.2.2旋转气动搬运机械手设计---------------------------------6
第三章 气动物流系统电气控制系统----------------------------------8
3.1电器控制系统概括-------------------------------------------8
3.2传感器的设计-----------------------------------------------10
第四章松下FP0-PLC控制系统软件设计--------------------------------11
4.1松下 FP0－PLC的特点----------------------------------------11
4.2气动物流系统控制过程---------------------------------------12
第五章调试与总结---------------------------------------------------31
参考文献-----------------------------------------------------------32
附件
英文翻译
参考文献：
【1】 廖常初.PLC编程及应用【M】.2版.北京：机械工业出版社，2005.
【2】 张万忠，可编程控制器应用技术【M】.北京：化学工业出版社，2001.
【3】 林春方，可编程控制器原理及其应用【M】.上海：上海交通大学出版社，2004.
【4】 章丽芙，倪步喜，张明基于PLC的步进电机控制系统【J】.微电机，2006，（39,1）.
【5】 蒋少茵，材料分拣装置的可编程控制系统设计【J】，华侨大学学报自然科学版，2005，（442-444）.
【6】 王华祥，张淑英，传感器原理及应用【M】天津：天津大学出版社，1999
