基于PC机及西门子PLC控制的RS-485通信控制多台电机变频运行的设计.
摘 要
随着自动化控制理论、工业控制网络和计算机、通信网络技术等的飞速发展，在工业场合中，单台电机的控制已经不能满足实际生产过程的需求，越来越多的场合需要对多台电动机同时进行控制，多电机控制问题已经成为控制行业发展研究的一个重要内容。
本文在研究讨论了RS485串口通信标准的情况下，提出了一种由PC机、西门子PLC、变频器、异步电机等构成的多电机控制系统的方案。文中对控制系统进行了总体设计，对多电机同步控制的原理及特点重点分析，确定了同步控制方案，提出来一种基于基本PID控制器的多电机同步控制策略。然后采用基于RS485接口的USS协议实现了PLC与变频器的串行通信，重点讨论了USS协议对变频器进行控制的方法和程序设计，通过USS协议，S7-200PLC可以实时读取和设置变频器的相关参数，通讯速率较高。
目 录
摘 要 1
目 录 3
第一章 绪 论 5
1.1 课题研究的背景 5
1.2 方案选择 6
1.3 相关技术背景简介 6
1.3.1 变频调速技术 6
1.3.2 PLC技术 6
第二章 串行通信技术及可编程控制器基础 8
2.1工业控制网络中的串行通信技术 8
2.2 串行通信的基本任务 8
2.3 串行通信接口标准 9
2.3.1 RS-232C标准 9
2.3.2 RS-422/RS-485 标准 9
2.4 可编程控制器的应用与发展 9
2.4.1 PLC的发展现状和应用领域 10
2.4.2 PLC的发展趋势 10
2.5 SIEMENS S7-200 PLC 11
2.5.1西门子S7-200 PLC的功能概述 11
2.5.2西门子S7-200 PLC的工作模式 11
2.5.3 S7-200 PLC网络的通信协议 12
第三章 多电机控制系统的分析设计 15
3.1 控制方案研究 15
3.2系统硬件组成 16
3.3 基于PID的控制 18
3.4 电机的转速测量 19
3.5 软件编程 21
3.5.1 误差部分程序 21
3.5.2 PID部分控制程序 21
第四章 系统通信功能的设计 22
4.1 PLC与变频器的通讯 22
4.1.1变频调速装置驱动设置 23
4.1.2 PLC与变频器的连接 24
4.1.3 通过USS协议实现PLC和变频器的通讯 24
4.1.4 PLC控制变频器的程序设计 25
总 结 29
参考文献 30
参考文献
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