基于三菱FX3UPLC的物料自动分拣系统的设计
摘要:本文主要介绍了以三菱FX3U -48MR PLC为控制核心的物料自动分拣系统。自动分拣系统一般由控制系统、上料系统、输送系统、分捡系统以及下料系统组成。控制系统在整个物料自动分拣系统中的作用是用来识别和接受处理信息，根据分类的要求引导分拣设备，并根据产品的类别或交付货物的地点对产品进行分类。本设计以PLC为控制核心，传感器、电磁阀、变频器等辅助元件来实现物料的自动分拣。从而达到缩短劳动时间，提高企业生产效益，降低成本促使企业不断发展。
关键词：可编程序控制器（PLC）；传感器；物料分拣
Design of automatic material sorting system based on Mitsubishi FX3U PLC
Abstract: This paper introduces the automatic material sorting system with Mitsubishi FX3U-48MR PLC as the control core. Automatic sorting system usually consists of control system, feeding system, transportation system, sorting system and feeding system. The role of the control system throughout the automatic material sorting system is to identify and receive processing information, guide sorting equipment according to classification requirements, and classify products according to the type of product or the place where the goods are delivered. This design uses PLC as the control core, sensor, solenoid valve, frequency converter and other auxiliary components to realize automatic material sorting. Thus, it can shorten the working time, improve the production efficiency and reduce the cost of enterprises to promote their development.
Keywords: programmable logic controller (PLC); sensor;material sorting
目录
第1章 序言 1
1.1 物料自动分拣的意义 1
1.2 物料自动分拣的发展趋势 1
1.3 设计任务要求 2
第2章 物料自动分拣系统结构及总体设计方案 2
2.1 物料自动分拣系统总体结构 2
2.2 物料自动分拣系统总体设计方案 4
第3章 控制系统的硬件设计 6
3.1 系统硬件结构框图 6
3.2 器件的选型及控制电路 7
3.3 变频器的选型及接线图 10
3.4 气动元件选型及控制电路 13
3.5 检测元件的选择 16
第4章 物料自动分拣系统的软件设计于调试 18
4.1 PLC控制流程图 18
4.2 PLC程序设计及分析 19
4.3 PLC程序的调试 22
总结 25
参考文献 27
第1章 序言
1.1 物料自动分拣的意义
分拣是指物料处理过程中，根据不同类型，地点或单位分配到固定地点的一种物料搬运过程，也是一种从集中到分散的处理过程，大致可以分为人工分拣和自动分拣。
随着技术的不断发展，自动化技术也迅速发展。自动分拣技术也开始受到人们的重视，自动分拣技术可以用机器来代替人类进行分拣工作。货物从进入分拣系统开始直到分拣完成为止时，都是根据设定好的程序来进行分拣的，分拣过程中不需要额外的人力。在缩短劳动时间的同时也提高了劳动效率。随着社会竞争的加剧，人们对材料选择的要求越来越高。传统的手工分拣不能逐步满足现代工业的生产要求。为了适应经济的发展，我们使用PLC技术设计了一个低成本，高效率的物料自动分拣系统，从而提高企业的生产效率增大收益。
自动分拣系统由可编程控制器PLC控制，可连续大批量分拣货物，降低分拣出错率。此外自动物料分拣系统可以与其他配送设施连接做到工作效率最大化。自动材料分拣控制系统由PLC控制技术，传感器技术，气动技术等组成。这些技术也是自动化技术不可或缺的组成部分。
本论文主要介绍了物料自动分拣系统的PLC控制部分、硬件组成部分、软件组成部分、程序流程以及PLC程序的设定。可以说是现代工业生产现场生产设备的一个微小的模型，让大家对以PLC控制的物料自动分拣系统有一个较为深入的了解和认识。
1.2 物料自动分拣的发展趋势
目前中国与发达国家的自动分拣技术还是存在很大的差异但是我国的许多企业和政府部门也在做更大的努力。自动分拣技术已经逐渐成为主流，他可以根据设定的程序进行高效率的工作并且期间不需要人工参与将人从沉重的劳动力中解放出来。自动化分拣装置维护费用极少。自动分拣装置可以做到24小时不间断的进行分拣工作，分拣处理的能力比较大，可以同时分拣出更多材质不同的物料。最大程度的节省了人力劳动从而减少了企业的额外支出促进了企业的发展做到企业收益的最大化。过去，需要物料分拣的企业一直通过人工分拣工作。由于手工分拣的局限性，往往导致生产效率低，分拣错误率高。高生产成本和较差的企业竞争力严重阻碍了公司的正常发展。因此，PLC控制核心的自动材料分拣系统必然会取代手动分拣操作。这也是自动分拣快速发展的根本原因。随着行业的不断发展和产业水平的不断提高，物料自动分拣取代人工分拣对社会和企业发展至关重要。
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