教学试验用物料分拣系统——物料传送分拣机构设计
摘要: 本论文阐述了利用松下电器生产的一种小型PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程。实现对铁块、铝块镀黑色、白色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好。程序开发简单。可进行材料分拣生产线的需求。文中介绍了系统的硬件和软件设计。
关键词: PLC、物料分拣、梯形图编程
目录
摘要、关键--------------------------------------------------1
第一章--------------------------------------------------------------2
1.1 课题简介----------------------------------------------------2
1.2 自动分拣系统的组成------------------------------------------3
1.3 PLC的工作原理-----------------------------------------------3
第二章 物料输送及分拣模拟系统的气动部分设计-------------------------4
2.1旋转气动搬运机械手设计---------------------------------------5
第三章 物料输送及分拣模拟系统的----------------------------------- - 7
3.1 各单元组成结构功能及工作原理--------------------------------7
3.2 物料输送及分拣模拟系统设计思想------------------------------10
3.3 物流分拣单元的接线图----------------------------------------11
3.4 电气控制系统------------------------------------------------12
3.5 PLC的选型-------------------------------------------------13
3.6 传感器的选型------------------------------------------------15
第四章 物料输送及分拣模拟系统的PLC编程及控制----------------------20
4.1 物料输送及分拣模拟系统控制过-------------------------------20
4.2 物料输送及分拣模拟系统PLC的I/O分配-----------------------22
4.3 料输送及分拣模拟系统PLC控制程序---------------------------22
第五章 电器元件清单------------------------------------------------32
第六章 系统安装与调试----------------------------------------------32
参考文献-----------------------------------------------------------34
材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能。该装置采用台式结构，配有FPO型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、步进电动机、同步输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器、编程练习面板等，是典型的机电一体化教学实验装置。
本设计——物料输送及分拣模拟系统PLC控制系统，整个过程包括物料的供应、检测、分拣、输送等环节。分拣单元是物料输送及分拣模拟系统中的相当重要的单元，完成对送来物料进行分拣，使不同颜色的物料从不同的料槽分流的功能。当输送站送来的物料放到传送带上并为入料口光点传感器检测到时，即启动步进电机，电机运转驱动传送带工作，把物料送至分拣区进行分拣。
