装载机的总体设计及制动系统、工作机构和行走系统的设计
摘 要
装载机主要是为了减少人力劳动,提高装卸效率而设计。本次设计对装载机的整
体布置、行走系统、制动系统以及工作机构进行设计。在确定了为轮式装载机后,对
其总体布置进行设计。在分析了几种制动系统后,确定了选用全盘式湿式制动器,并对
其进行具体的计算。在工作装置的设计中主要对连杆机构进行设计并对装置静力学计
算和强度校合。行走系统设计包括传动部分和行走部分。装载机种类很多.根据发动
机功率可分为小型、中型和大型以及特大型装载机4 种。装载机装载物料时,其技术
经济指标在很大程度上取决于作业方式。常用的作业方式有Ⅰ形作业法、V 形作业法
和L 形作业法等。装载机应用广泛, 采用全液压铰接转向，转弯半径小，结构紧凑，
操作平稳轻便，维修方便。单摇臂，Z 形连杆机构，掘起力大，作业循环时间短，作
业效率高，尤其是铲斗后档板高，能避免超载时物料的洒落。
关键词：装载机；制动器； 液压铰接
目 录
1绪 论....................................................................................................................1
2 装载机的总体设计………………………………………………………….…...2
2.1 确定装载机类型……………………………………………………………..2
2.2 轮式装载机总体参数的确定………………………………………………..2
2.3 轮式装载机的总体布置....................................................................................5
2.3.1 总体布置的内容.........................................................................................5
2.3.2 总体布置的原则.........................................................................................6
2.3.3 总体布置的基本选择.................................................................................6
2.3.4 各部件布置的具体要求.............................................................................6
2.3.5 控制桥荷力分配......................................................................................8
2.4 装载机稳定性计算.............................................................................................9
2.4.1 用稳定比来评价装载机的稳定性.............................................................9
2.4.2 用稳定度来评价装载机的稳定性.............................................................10
2.4.3 转向时侧滑和侧翻的稳定条件.............................. .................................14
3 制动系统的设计............................................................................................. ...........17
3.1 概述........................................................................................................... ..........17
3.2 轮试装载机几种制动系统的分析................................................... ..................17
3.2.1 气顶油钳盘式制动系统的种类............................................ .....................18
3.2.2 湿式制动器........................................................................... ......................18
3.3 全盘式湿式制动器的设计计算.................................................................. ......19
3.3.1 假设条件............................................................................................. ........19
3.3.2 制动性能要求...................................................................................... .......19
3.3.3 制动力矩计算...................................................................................... .......20
3.3.4 制动器设计计算................................................................... ......................21
3.3.5 一次制动单个制动器用油量V1 计算.................................................. .....22
3.3.6 温升校核....................................................................................... .............22
4 工作装置的设计................................................................................................. .......23
4.1 工作装置的设计要求............................................................................. ...........23
4.1.1 概述................................................................................................... .........23
4.1.2 轮式装载机工作过程......................................................... .......................23
4.1.3 轮式装载机工作装置设计要求...................................... ..........................23
4.2 工作装置连杆系统设计................................................ ....................................24
4.2.1 工作装置连杆机构布置............................................ .................................24
徐州工程学院毕业设计(论文)
II
4.2.2 工作装置连杆机构设计........................................................ .....................25
4.2.3 工作装置连杆系统运动分析.................................................. ...................32
4.3 作装置静力学计算及强度校合.................................................... ....................38
4.3.1 工作装置的静力学分析................................................................ .............38
4.3.2 工作装置的受力分析..................................................................... ...........39
4.3.3 工作装置的强度校核.................................................................. ...............44
4.4 液压系统工作过程............................................................................. .............47
5 行走系统的设计........................................................................................................49
5.1 概述............................................................................................... .....................49
5.2 传动系统的作用.................................................................................................49
5.3 ZL50 型装载机变矩器...................................................................................... 50
5.4 ZL50 型装载机行星式动力换挡变速箱.................................................. .........53
5.5 万向传动装置和驱动桥........................................................................ .............56
5.6 铰接式车架......................................................................................... ................57
5.7 车轮和轮胎........................................................................................ .................58
结 论................................................................... ...........................................................59
致 谢................................. ............................................................................. ............. 60
参考文献………............................................................. ...............................................61
附录……................................................................... ......................................................62
附录1. ...................................................................................... ..................................62
附录2...........................................................................................................................69
