线控制动系统建模及动态模拟仿真
摘要：
影响行车安全的因素有很多种，其中汽车的制动系统可谓是汽车安全性能中首要的系统，汽车的制动器就是这个系统中的主要执行器，其作用是显而易见的。目前汽车制动器有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。
本课题主要是运用UG软件建立线性制动器的模型并用ADAMS软件进行性能仿真。
首先用UG软件建立各个零部件的模型，其中包括制动底板、制动鼓、制动蹄、轮缸(制动分泵)、回位弹簧等，然后用UG虚拟装配技术将各个零部件装配成整体的线性制动器模型。
最后把UG虚拟模型导入ADAMS软件，添加各种约束、驱动等，建立线性制动器虚拟样机，并对其工作装置工作性能进行仿真分析，得出仿真结果。
关键词： UG ADAMS 线性制动器 模型 仿真
1. 绪论
1.1 制动器的分类
制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。
②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。
按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张线性制动器、带式制动器、盘式制动器等；
按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；
按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
按制动能量的传输方式 制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
参考文献
1. 严波．徐达．汽车气压盘式制动器结构特点与性能分析．武汉：
专用汽车，2005（4）
2. 刘灵秀．国外重型挂车车桥――装有盘式制动器的挂车车桥及结构特点．
3. 汽车与配件，2004（2）：25
4. 彭德阳．气压盘式制动器在大客车上的应用．汽车科技，2005（6）
5. 王涛．朱文坚．摩擦制动器――原理、结构与设计．广州：华南理工大学出版社，1992， 34～41
6. 王明道．朱典彬．贺勇等．汽车气压盘式制动方法及其制动器．
7. 中国专利，01106505．2，2002－09－25
8. 约翰．鲍姆加特纳,迪特尔．比克尔．沃尔夫冈．帕勒．带调整系统的盘式制动器．
9. 德国专利，01802457．2，2003－01－01
10. 中华人民共和国国家技术监督局．GB12676－1999．中华人民共和国国家标准－量与位．北京：中国标准出版社，1999－10－1
11. 于峻峰．GB12676－1999对重型汽车制动系统的影响．重型汽车，2000，4
12. 黄声显．重型汽车制动系．北京：人民交通出版社，1987，90～103
13. 肖永清．杨忠敏．汽车制动系统的使用与维修．北京：
中国电力出版社，2004，22～37
14. 桑楠．S形凸轮制动间隙自动调整臂工作原理及运动仿真：［硕士学位论文］武汉：武汉理工大学汽车工程学院，2003
15. 张少英．商用车盘式制动器．商用汽车，2002（9）
16. Knorr-Bremse．Pneumatic Disc Brake．Systems for Commercial Vehicles，Y006-471-EN-001
17. Zlajpah L．Simulation of n-R planar manipulators SIMUL PRACT THEORY，vol．6，No3，pp．305～321，15 Mar 1998
18. Chamis．Christos．C．Computational．Infrastructure for engine structural performance simulation．Propulsion R&T．Part 2 (of 2) May 1 1997 No 10193/2 1997 Cleveland
19. Lee S H．Lee U K．Han C S．Enhancement of vehicle handling characteristics bysuspension kinematic control． proceedings of the Institution of Mechanical Engineers．part D．Journal of Automobile Engineering．2001，215(2)：197～216
20.Brach R．Vehicle dynamics model for simulation on a microcomputer．Int.J ofVehicle design Vol 12 NQ4，404～419
