直流电机闭环调速及KILE仿真的设计
摘要：
在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。
通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统，并用KILE仿真进行正确性的验证。
关键词：稳态性能 稳定性 开环 闭环负反馈 静差
目 录
1绪 论 1
1.1直流调速系统概述 1
1.2 KILE简介 1
2 单闭环控制的直流调速系统简介 2
2.1 V—M系统简介 2
2.2转速控制闭环调速系统的调速指标 2
2.3闭环调速系统的组成及静特性 3
2.4反馈控制规律 4
2.5主要部件 5
2.5.1 比例放大器 5
2.5.2 比例积分放大器 5
2.5.3额定励磁下直流电动机 7
2.6稳定条件 8
2.7稳态抗扰误差分析 8
3 单闭环直流调速系统的设计及仿真 10
3.1参数设计及计算 10
3.1.1参数给出 10
3.1.2 参数计算 10
3.2有静差调速系统 11
3.2.1有静差调速系统的仿真模型 11
3.2.2主要元件的参数设置 12
3.2.3仿真结果及分析 12
3.2.4 动态稳定的判断，校正和仿真 13
3.3无静差调速系统 15
3.3.1 PI串联校正的设计 15
3.3.2无静差调速系统的仿真模型 17
3.3.3主要元件的参数设置 18
3.3.4仿真结果及分析 18
3.4有静差调速系统和无静差调速系统的动态分析设计 19
3.4.1有静差调速系统的仿真模型 19
3.4.2参数设置 19
3.4.3仿真结果及分析 19
参考文献 23
致谢 24
参考文献
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