基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文
摘 要
近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。
关键词：单片机 双闭环 直流调速系统 数字方式
近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modulation,简称pwm)已成为直流电动机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等优点，更重要的是这种调速方式很容易在单片机控制系统中实现，因此具有很好的发展前景。
毕业设计材料目录
1. 毕业实践任务书---------------------------------------------------------------
2. 外文翻译---------------------------------------------------------------------------
3. 毕业实践调研报告-----------------------------------------------------------
4. 毕业设计说明书---------------------------------------------------------------
5.附录---------------------------------------------------------------------------------
6毕业设计总结-------------------------------------------------------------------
7.参考文献--------------------------------------------------------------------------
参考文献
[1] 张义和,王敏男,许宏昌,余春长.例说51 单片机（C 语言版）[M]. 第1 版.北京:人民邮电出版社,2008.
[2] 王东峰,王会良,董冠强.单片机C 语言应用100 例[M].第1 版.北京:电子工业出版社,2009.
[3] 赵树磊,谢吉华,刘永锋.基于霍尔传感器的电机测速装置[J].江苏电器,2008,(10):53-56.
[4] 赵鸿图.基于单片机ATS9C51 的直流电机PWM 调速系统[J].技术研发,2008,(10):73-76.
[5] 陈景贤.单片机控制的直流电机PWM 调速控制器设计[J].湛江师范学院学报, 2008,29(03):123-126.
[6] 杨靖.用单片机控制的直流电机调速系统[J].机床电器,2008,(01):45-47.
[7] 卢春华,姚海燕,张莉.基于单片机的直流电机调速系统设计[J].硅谷,2009,(20):34.
[8] 韩新红,华云松,尚亮.基于PWM 的直流电机闭环调速系统的设计[J].信息通信,2010,(01):33-35.
[9] 岳东海,颜鹏.直流电机PWM 无级调速控制系统设计[J].价值工程,2010,(02):135-136.
[10] 胡祝兵. 基于单片机控制的直流电机调速系统的设计[J]. 承德石油高等专科学校学报,2008,10(01):27-29.
