单片机控制步进电动机
摘要
单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件：中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中，构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域，由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点，因而在智能仪器仪表、实时工业控制、智能终端、通信设备、导航系统、家用电器等自控领域获得广泛应用[1]。
步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,实质上是一种数字/角度转换器步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成.步进控制器由缓冲寄存器,环形分配器,控制逻辑及正,反转控制门等组成,能把输入的脉冲转换成环形脉冲,以便控制步进电机,并能进行正反向控制.但由于步进控制器线路复杂.成本高.采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加,灵活改变步进电机的控制方案,无需逻辑电路组成时序发生器.软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式并可实现一台单片机控制多台电机.提供灵活多样的控制手段和提高控制精度对复杂繁琐的控制易于实现,尤其在本系统中更显示出微机控制的优越性。
关键词： 单片机 步进电动机 SPCE061A芯片 数码管
毕业设计说明书目录
引言……………………………………………………………………………………
方案论证………………………………………………………………………………
2．1方案一：………………………………………………………………………
2．2方案二：………………………………………………………………………
3 各电路设计和论证…………………………………………………………………
3．1电源电路设计和论证………………………………………………………
3．1．1 方案一……………………………………………………………………
3．1．2 方案二……………………………………………………………………
3．2 **电路设计和论证…………………………………………………………
3．2．1 方案一……………………………………………………………………
3．2．2 方案二 …………………………………………………………………
4. 软件设计……………………………………………………………………………
4．1程序流程……………………………………………………………………
4．1．1系统主程序流程图………………………………………………………
4．1．2各子程序流程图…………………………………………………………
4．2程序…………………………………………………………………………
4．2．1主程序……………………………………………………………………
4．2．2 各子程序…………………………………………………………………
5．软硬件系统的调试…………………………………………………………………
6． 附录…………………………………………………………………………………
7．参考文献……………………………………………………………………………
参考文献
[1]《单片机原理接口与应用》 高等教育出版社 黄遵喜编
[2]《智能化测量仪表原理与设计》 北京航空航天大学出版社 徐爱均编
[3]《MCS-51单片机应用设计》 哈尔滨工业大学出版社 张毅钢编
[4] 国产集成电路应用500例 电子工业出版社 主编周衍仲等
[5] 于海生等，《微型计算机控制技术》[M]北京：清华大学出版社，1999版。
[6]《单片机基础》 北京航空航天大学出版社 李广弟 朱月绣编
[7] 《步进电机应用基础》 北京航空航天大学出版社 徐爱均编
[8] 于设计中的电气主接线图、主要设备的原理图等，我们将采用AUTOCAD软件进行绘制。
[9]《凌阳16位单片机应用基础》 大川康介编
[10]《单片机实用接口技术》 王语 张盛诚 编
[11]《凌阳16位单片机编程教程》 陈震华编
[12]《MCS-51系列微型计算机原理与应用》北京航空航天大学出版社 李巡编
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[14]《单片机应用系统设计》 北京航空航天大学出版社 何立民编
[15] 谢自美《电子线路设计、实验、测试（第二版）》[M]武汉：华中理工大版社，2000版。
[16] 薛钧义，张彦斌，樊波等《凌阳十六位单片机原理及应用》[M]北京：北空航天大学出版社，2003版。
[17] 优质电子元器件实用手册(上) 电子工业出版社
[18] 优质电子元器件实用手册(下) 电子工业出版社
[19]《单片微型机原理、应用与实验》 复旦大学出版社 赵志英 张友德编
[20] 《单片机基础》 北京航空航天大学出版社 李广弟 朱月
[21] 《单片机应用程序设计技术》 北京航空航天大学出版社 周航慈编
[22] 《微型计算机控制技术》[M]北京：清华大学出版社，1999版。于海生等编
[23] 《MCS-51系列微型计算机原理与应用》北京航空航天大学出版社 李巡编
[24] 《MCS-51单片机应用设计》 哈尔滨工业大学出版社 张毅钢编
[25] 《MCS-51/98单片机原理与应用》 机械工业出版社 赵长德 李华 李东编
[26] 《步进电机应用技术》 北京航空航天大学出版社 周航慈编
[27]《单片机应用程序设计技术》 北京航空航天大学出版社 周航慈编
