单片机控制的电动自行车
摘要：对于电动自行车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路的设计；二、传感器选择以及安放设计；三、显示电路的设计；四、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用应该尽量减少单片机的信号处理量，但是又必须能使车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性。控制核心采用51单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰。
关键词：无刷直流电动机 单片机 调速控制
目前我国的电动车产业正在以飞速的速度发展，不久的将来电动自行车取代燃油车是一个必然的趋势。但是现在的电动车技术水平还不足以完全取缔摩托车，因此提高电动自行车的技术含量是必要的。我的这个毕业设计就是针对利用单片机控制直流无刷电机，针对目前市场上销售的电动自行车绝大多数超标的情况，2007年电动自行车新国标就车速、车重、车宽等方面进行了修改，以更好的促进行业的健康、良性发展；此举将改变电动自行车企业的生产情况。此外，《自行车安全要求》改进了闸皮材料构成、制动性能的要求和试验方法，对骑行的速度和制动距离也都进行了修改。
电动自行车控制器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动自行车行业里人们的认知水平参差不齐，为普及电动自行车控制器的知识和提高这一门类科技水平，在这里，我们从基本控制原理到由单片机（MCU）控制构成的智能化系统做相应的介绍。
毕业设计说明书目录
目录
摘要………………………………………………………………………………………13
引言………………………………………………………………………………………13
1.无刷直流电机………………………………………………………………………14
1.1无刷直流电动机的工作原理…………………………………………………14
2. 系统硬件设计………………………………………………………………………14
2.1全桥驱动电路…………………………………………………………………14
2.2功率管驱动电路………………………………………………………………14
2.3 转子位置检测电路………………………………………………………… 15
4三相全桥逆变电路和驱动电路…………………………………………………… 18
3.1转子位置检测……………………………………………………………19
3.2驱动电路………………………………………………………………………20
3.3 保护电路…………………………………………………………………… 21
5.主程序………………………………………………………………………………24
5.1中断……………………………………………………………………………26
4.2程序……………………………………………………………………………36
参考文献…………………………………………………………………………………39
参考文献
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