多电动机同步控制角位移传感器设计
摘要：
在造纸、纺织印染、轧钢等生产设备中，由于具有多点传动的要求，电动机 的数量通常较多，工艺上，通常要求这些传动电动机之间能够实 现同步运行或按照一定的牵伸比运行 ，在未采用变频传动以前，这些设备一般采用直流调速方式。从本身调速性能上，直流调速可以满足设备的调速要求，但直流电动机的换向器结构大大降低了系统的可靠性。随着交流技术的发展，变频器传动交流异步电动机的调速方式以其具有可靠性高、使用维护方便等特点，逐步取代直流调速，并在实际运用中取得良好效果。
关键词：
角位移传感器 传动单元 同步控制 张力控制 主令信号
1.引言
纺织印染行业中，白坯布需经过印染后整理设备的整理,染色等工艺，才能成为服装面料。常用的印染后整理设备有显色皂洗机，退煮漂联合机，热风烘燥机丝光联合机等。这些设备的传动电动机比较多，如显色皂洗机一般有二十多个传动单元，退煮漂联合机一般有四十多个单元。工作时，为防止布匹在加工过程中跑偏，起皱，并保证一定的张力，要求多个电动机保持同步运行。角位移传感器就是应用在纺织印染后整理设备变频传动多电动机同步控制系统中的一种新型传感器。本文介绍了一种用于整理设备变频传动中多电动机同步系整理性高；采用特殊形状的转子和线绕线圈提高分辨率，绝对测量精度可达到零点几度。
2多电动机同步控制
2.1变频器同步控制
图1所示为三单元同步控制系统框图，图中，VF1为主令电动机变频器，VF2，VF3分别为轧车2以及轧车3的传动电动机变频器。VF1的运行速度信号来自主控单元的主令给定，当主令给定信号控制整机的运行速度。
毕业设计说明书目录
1 引言 15
2 多电机同步控制 16
2.1变频器同步控制 15
2.2传动单元及同步检测 16
2.3变频器参数设定及调试注意事项 16
3角位移传感器设计 28
3.1设计思想 17
3.2安装位置 17
3.3角位移传感器的电路设计 28
3.3.1电路设计要求 18
3.3.2电路组成 18
3.3.3 单元电路设计 28
4. 元件器件选型 32
4.1主要元器件的参数信息 31
4.2元器件清单 32
5. 电路软件仿真 38
5.1仿真软件简介 33
5.2主要组成电路仿真 38
6. 硬件系统制作 40
6.1传感器功能介绍 39
6.1.1 面板功能 38
6.1.2 线路板引出线布置 39
6.2电位器整定 40
6.2.1增益放大系数整定 40
6.2.2 同步放大系数整定 40
6.2.3 越位角度调整 40
6.2.4越位开关信号 40
6.2.5零位调整 40
6.2.6故障诊断 40
课题需要完成的任务：
设计任务：
根据多电动机同步控制要求设计角位移传感器。
技术要求：
1.传感器工作类型 该角位移传感器配合变频器实现多电动机同步控制。使用时，可根据同步控制的要求，设定为标准型和同步型两种工作类型。标准型角位移传感器无同步控制功能，工作时变频器需外接同步器；同步型角位移传感器有专门的同步信号输入端，可独立实现同步控制。
2.测量范围及输出电压 根据实际应用的需求，该角位移传感器的出厂整定范围应为±45°，标准型输出电压2~7V，同步型输出电压为同步信号±1V。由于存在一定的线性度，所以整定范围可设为±60°。
3.越位输出信号 传感器具有上限越位触点和下限越位触点，在正常工作范围内，上限越位触点和下限越位触点均闭合，上限越位时对应的上限越位触点断开，下限越位时则对应的下限越位触点断开。
参考文献
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