RS485通信控制多台电机变频运行
摘要：本文介绍了通过三菱PLC作为主站与多台三菱变频器用RS485串行通讯构成的高精度变频器调速控制、监控系统。叙述了系统的硬件构成,PLC与变频器之间的通讯原理和通讯协议,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性.
关键词：PLC 变频调速器 多电机控制 RS485网络 通讯协议
电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电动机可分为交流电动机和直流电动机。电动机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。
目前，在我国现场控制总线中，RS-485使用最为普遍。RS-485 总线的共模输出电压在-7V 至+12V 之间，具有抑制共模干扰的能力，数据传输速率最大为10Mbit/s，当波特率为1200bps 时最大的传输距离理论上可达15 千米。RS-485网络所具有的设备简单、容易实现、传输距离远、维护方便等优点而被许多变频器厂家所采用。文章分析了工业环境中串行通信选择RS-485的原因，论述了基于RS-485 三垦变频器与PC机串行通信的硬件特性，通信协议及软件实现，实验表明该通信软件稳定可靠，能直观的观看变频器的实际运行状态，并能比较方便的进行多组参数的设定和改写。通过此软件，极大的方便了工程师和客户对变频器的操控和掌握。
毕业设计说明书目录
1引言………………………………………………………………………………14
1.1变频器基础原理知识…………………………………………………16
1.2电动机认识及基础………………………………………………………35
1.3RS-485 串行总线通信的基本原理………………………………………40
1.4RS485 自由通讯协议……………………………………………………45
2方案论证…………………………………………………………………………47
2．1方案一：…………………………………………………………………47
2.2方案二：……………………………………………………………………47
3各电路设计和论证………………………………………………………………47
3.1电源电路设计和论证……………………………………………………47
3.1.1方案一…………………………………………………………………47
3.1.2方案二…………………………………………………………………47
3.2**电路设计和论证………………………………………………………48
3.2.1方案一…………………………………………………………………48
3.2.2方案二…………………………………………………………………48
4.软件设计…………………………………………………………………………50
4.1程序流程…………………………………………………………………51
4.1.1系统主程序流程图……………………………………………………53
4.1.2各子程序流程图………………………………………………………53
4.1程序………………………………………………………………………54
4.1.1主程序…………………………………………………………………54
4.1.2各子程序………………………………………………………………55
5.软硬件系统的调试………………………………………………………………57
6.附录………………………………………………………………………………63
7.参考文献…………………………………………………………………………65
8.结束语……………………………………………………………………………65
参考文献
[1].范逸之 陈立元.Visual basic 与 RS-232串行通讯控制[M].清华大学出版社，2004-6.
[2].三菱电机株式会社.变频器原理与引用教程[M].国防工业出版社，1998-9
[3].阳宪惠等.现场总线技术及其应用[M].清华大学出版社，2001-2
[4].王明衍 赵毅.一种基于RS-485接口的通信方法[J].微计算机信息.2006-2（1）.P220-222
[5].艾默生TD3000变频器说明书。
[6].艾默生TD3000变频器串行通信协议。
[7].三菱FX2N编程使用手册。
[8].三菱FX2N-485BD使用说明书。
[9].《三菱变频调速器使用手册》
[10].《FX2N编程手册》
[11].《FX通讯用户手册》 项目负责人：覃宁凤
