轻型直流输电系统建模与仿真.
摘 要
轻型直流输电技术(HVDC Light )是基于电压源型换流(Voltage Sourced Converters--VSC)技术的新型高压直流输电技术。它采用绝缘栅双极晶体管 IGBT 的 电压源型换流器,具有关断电流的能力,可以应用脉宽调制(PWM)技术进行无源 逆变,解决了用直流输电向无交流电源的负荷点送电的问题。由于这种换流器的功能 强,体积小,可以减少换流站的滤波装置,简化换流站结构,而称之为轻型直流输电。 它除了具有传统高压直流输电优点外,还可直接向小型孤立的远距离负荷供电,更经济 地向市中心送电,连接分散电源,运行控制方式灵活多变;可减少输电线路电压降落 及闪变,提高电能质量。
本文主要研究轻型直流输电系统的控制技术及其应用。首先建立轻型直流输电稳 态、动态模型和 VSC 换流器的 DQ 轴模型,介绍了 HVDC Light 控制系统的结构及几 种基本的控制方式;在此基础上,基于双闭环解耦控制策略,设计了 VSC 换流器控 制器;并辅以 MATLAB 建模仿真,仿真结果表明:所设计的控制器灵活、简便、有 效,能够很好地控制系统的潮流与稳定,满足各种控制方式的需要;之后,对 HVDC Light 系统直流线路和 VSC 换流站的保护策略等进行了探讨。
基于以上的理论性研究,本文设计了 HVDC Light 实验系统:包括整体设计、主 电路参数配置和软硬件实现方案等;其中,换流器由 IGBT 智能功率模块(IPM)模 拟,系统的控制算法由 DSP TMS320F2812A 实现;由此设计,对实验系统进行低压 原理性调试。实验结果验证了所提出的软硬件设计方案基本上能够满足控制系统的设 计目标;但也存在一些问题,文章最后提出了相应的解决方案。
关键词:高压直流输电 轻型高压直流输电 电压源型换流器 脉宽调制 解耦控制 数字信号处理器
参考文献
[1] 王官浩, 任震. 高压直流输电输电技术[M]. 重庆大学出版社, 1997, 1: 1-2
[2] 陈红军, 孟庆东. 高压直流输电技术的发展及其在电网中的作用[J]. 中国电力,
2001, 34(12): 68-71
[3] Axelsson, U. Holm, A. Liljegren, C. Aberg, M., Eriksson, K. Tollerz, O. The Gotland HVDC light project - Experiences from trial and commercial operation[J]. IEE Conference Publication, 2001, 1(482): 1, 3
[4] Hausler, Roseen, C. A. HVDC Light-a new converter for DC transmission[J].
Modern Power Systems, 1998, 18(5): 85-89
[5] 文俊, 张一工, 韩民晓, 肖湘宁. 轻型直流输电——一种新一代的 HVDC 技术
[J]. 电网技术, 2003, 27(1): 47-51
[6] 张桂斌, 徐政. 直流输电技术新发展[J]. 中国电力, 2000, 33(3): 32-35
[7] Sadek K, Pereira M, Brandt D P, et a1. Capacitor Commutated Con-verter Circuit
Configurations for DC Transmission [J]. IEEE Trans. on Power Delivery, 1998,
13(4): 1257-1263
[8] Asplund G, Eriksson K. DC Transmission Based on Voltage Source Converters [C].
CIGRE[A], 1998, Paris
[9] 陈坚. 电力电子学-电力电子变换和控制技术[M]. 高等教育出版社, 2002. 8
[10] Weimers L. HVDC Light: A new technology for a better environment[J]. IEEE Power Engineering Review, l998, l8(8): 19-20
[11] 李庚银, 吕鹏飞, 李广凯等. 轻型高压直流输电技术的发展与展望[J]. 电力系统
自动化, 2003, 27(4): 77-81
[12] 胡兆庆, 毛承雄, 陆继明, 李国栋. 一种新型的直流输电技术――HVDC Light[J]. 电工技术学报, 2005, 20(7): 12-16
[13] 张仲超, 张劲东, 方强. 特大功率组合变流器的相移 SPWM 技术[J]. 电工技术 学报, 1997, 12(2): 27-31
[14] Eriksson K, Jonsson T. Small scale transmission to ac networks by HVDC Light [C].
12th Cepsi Conference in Pattaya, Thailand, l998: 385-382
[15] Jing Shi, Yuejing Tang, Tao Yao, Jingdong Li, Shijie Chen. Study on Control Method of Voltage Source Power Conditioning System for SMES[C]. 2005 IEEE/PES Transmission and Distribution Conference & Exhibition: China, 2005: 1-6
[16] H6rle N, Eriksson K. Electrical supply for offshore installation made possible by use of VSC technology. CIGRE Conference, Paris, France, 2002: 276-28l
[17] 郑超, 周孝信, 李若梅, 盛灿辉. VSC-HVDC 稳态特性与潮流算法的研究[J]. 中
国电机工程学报, 2005, 25(6): 1-5
[18] 张桂斌, 徐政, 王广柱. 基于 VSC 的直流输电系统的稳态建模及其非线性控制
[J]. 中国电机工程学报, 2002, 22(1): 17-22
[19] 陈谦, 唐国庆, 胡铭. 采用 dq0 坐标的 VSC-HVDC 稳态模型与控制器设计[J]. 电 力系统自动化, 2004, 28(16): 61-66
[20] 刘洪涛, 徐政. 基于三电平电压源换流器的高压直流输电系统的控制策略研究
[J]. 电工技术学报, 2003, 18(6): 102-106
[21] 胡兆庆, 毛承雄, 陆继明. 一种新的优化协调控制在轻型直流输电中的应用[J].
中国电机工程学报, 2005, 25(8): 41-49
[22] 胡兆庆, 毛承雄, 陆继明. 适用于电压源型高压直流输电的控制策略[J]. 电力系 统自动化, 2005, 29(1): 39-44
[23] 郑超, 周孝信, 李若梅. 电压源换流器式高压直流输电的动态建模与暂态仿真
[J]. 电网技术, 2005, 29(16): 1-5
[24] 常东旭, 陆继明, 胡兆庆, 毛承雄. 一种优化协调控制在新型 HVDC 中的应用[J].
高电压技术, 2004, 30(11): 34-36
[25] 何仰赞等. 电力系统分析[M]. 华中理工大学出版社, 1996
[26] 李锡雄, 陈婉儿. 脉宽调制技术[M]. 华中理工大学出版社, 1996 [27] 张崇巍, 张兴. PWM 整流器及其控制[M]. 机械工业出版社, 2003
[28] 刘和平等. TMS320LF240x DSP C 语言开发应用[M]. 北京航空航天大学出版社,
2002
[29] 熊健, 张凯, 陈坚. PWM 整流器的控制器工程化设计方法[J]. 电工电能新技术,
2002, 21(3): 44-48
[30] 曹立威, 吴胜华, 张承胜, 吴保芳. SPWM 谐波分析的一般方法[J]. 电力电子技 术, 2002, 36(4): 62-65
[31] 吴国沛, 任震, 唐卓尧. 高压直流输电系统双调谐滤波器特性研究[J]. 电网技术,
1999, 23(8): 32-34
[32] 熊健, 康勇, 段善旭, 陈坚. 三相电压型PWM 整流器控制技术研究[J]. 电力电 子技术, 1999, 4: 5-7
[33] Guibin Zhang, Zheng Xu. Control strategy for unsymmetrical operation of HVDC-VSC based on the improved instantaneous reactive power theory [J]. Proceedings of Transmission and Distribution Conference and Exposition 2001
IEEE/PES, Atlanta, 2001, 1: 14-19
[34] Boon-Teck Ooi, Xiao Wang. Voltage angle lock loop control of the boost type PWM
converter for HVDC application [J]. IEEE Transactions on Power Delivery, 1990,
5(2): 229-235
[35] 詹长江. 大功率 PWM 高频整流系统波形控制技术研究[D]. 武汉: 华中理工大 学, 1997
[36] 常青, 赵永林. 锁相技术在软件产生 PWM 波同步中的应用[J]. 电测与仪表,
1998, 35(4): 39-41
[37] 胡兆庆, 毛承雄等. 新型多端高压直流传输系统应用及其控制[J]. 高电压技术,
2004, 30(11): 34-36
[38] 艾琳, 陈为化. 高压直流输电线路保护的探讨[J]. 继电器, 2004, 32(4): 61-63
[39] Jiang-Hafner, Ying, Hyttinen, Mats, Paajarvi, Bo. On the short circuit current contribution of HVDC light[C]. Proceedings of the IEEE Power Engineering Society Transmission and Distribution Conference, ASIA PACIFIC, 2002(3): 1926-1932
[40] Hongtao Liu, Zheng Xu, Ying Huang. Study of protection strategy for VSC based HVDC system[C]. 2003 IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition, 2003, 1: 49-54
[41] Gibo, Naoki, Takenaka Kiyoshi, Verma, Suresh Chand, Sugimoto, Shigeyuki, Ogawa, Shigeaki. Protection scheme of voltage sourced converters based HVDC system under DC fault[C] . Proceedings of the IEEE Power Engineering Society Transmission and Distribution Conference, ASIA PACIFIC, 2002(2): 1320-1325
[42] Mitsubishi Electric. Mitsubishi Intelligent Power Modules Pm100cva120 Flat-Base
Type Insulated Package[G], 1998
[43] 张卫宁. TMS320C28x 系列 DSP 的 CPU 外设(上)(下)[M]. 清华大学出版社, 2004
[44] Ti. TMS320F28x System Control and Interrupts Peripheral Reference Guide[G].
2002
[45] TI. TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler User’s Guide[G]. 2002
[46] 北京龙腾蓝天科技有限公司. CS4U9000 系列工业控制机--CS4U9806B2 使用 说明书[G]. 2004, 1
[47] 熊健, 康勇, 段善旭, 陈坚. 三相电压型 PWM 整流器控制技术研究[J]. 电力电 子技术, 1999(2): 18-22
[48] 陆继明, 毛承雄等. 同步发电机微机励磁控制[M]. 中国电力出版社, 2006