基于单片机的步进电动机控制电路板设计
摘要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，
关键词： 步进电机 单片机 转速控制
毕业设计说明书目录
摘要……………………………………………………………………………………1
第一章 绪 论…………………………………………………………………………2
1.1 课题背景…………………………………………………………………………2
1.2 设计目的及系统功能……………………………………………………………2
第二章 控制系统硬件分析与设计…………………………………………………4
2.1 步进电机…………………………………………………………………………4
2.1.1步进电机概述…………………………………………………………………4
2.1.2 步进电机的特性………………………………………………………………4
2.1.3 步进电机的种类………………………………………………………………5
2.1.4 永磁步进电机的控制原理……………………………………………………5
2.2 步进电机控制系统的组成………………………………………………………6
2.2.1单片机最小系统………………………………………………………………7
2.2.2 键盘控制电路………………………………………………………………11
2.2.3 LCD液晶显示电路……………………………………………………………13
2.2.4 步进电机驱动电路…………………………………………………………15
2.2.5 电源电路……………………………………………………………………17
第三章 控制系统软件分析与设计…………………………………………………20
3.1 程序设计前期准备……………………………………………………………20
3.1.1 程序设计平台………………………………………………………………20
3.1.2 程序设计思路………………………………………………………………20
3.2程序流程图……………………………………………………………………21
3.2.1 主程序流程图………………………………………………………………21
3.2.2 读键盘子程序流程图………………………………………………………22
第四章 调试与改进…………………………………………………………………23
4.1 调试与改进……………………………………………………………………23
4.1.1 KeilC与Proteus连接调试………………………………………………35
4.2 运行结果………………………………………………………………………37
总结与展望…………………………………………………………………………38
致谢 …………………………………………………………………………………39
参考文献
[1] 李庆亮. C语言程序设计实用教程. 北京：机械工业出版社，2006
[2] 王新颖. 单片机原理及应用设计. 北京：北京大学出版社，2008
[3] 张亚华. 电子电路计算机辅助分析与辅助设计. 北京 航空工业出版社，2004
[4] 莫正康. 电力电子应用技术. 北京：机械工业出版社，2009
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[7]蒋辉平 周国雄. 基于Proteus的单片机系统设计与仿真实例 北京：机械工业出版社，2009
