超声波测距仪
摘要：
本设计是以AT89C51为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
关键词：AT89c51; 超声波；测距
传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外传感器、压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。
超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进一步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。
毕业设计说明书目录
1 引言………………………………………………………………………………14
2 方案论证………………………………………………………………………………14
2.1方案一：基于单片机的超声波测距系统…………………………………………14
2.2方案二:基于CPLD的超声波测距系统……………………………………………15
2.3方案比较………………………………………………………………………16
3 各电路的设计论证……………………………………………………………………17
3．1超声波传感器……………………………………………………………………17
3．1.1超声波传感器的与特性原理…………………………………………………17
3．1.2 超声波传感器的检测方式……………………………………………………19
3.2 电源电路的设计…………………………………………………………………19
3.3发射电路的设计……………………………………………………………………20
3.4接收电路的设计……………………………………………………………………22
3.5显示模块的设计……………………………………………………………………23
4 AT89C51单片机简介……………………………………………………25
4.1时钟电路的设计……………………………………………………26
4.2复位电路………………………………………………………27
5. 软件设计……………………………………………………………………………27
5．1程序流程………………………………………………………………………28
5．1．1系统主程序流程图………………………………………………………28
5．1．2各子程序流程图…………………………………………………………29
5．2程序……………………………………………………………………………
5．2．1主程序……………………………………………………………………29
5．2．2 各子程序…………………………………………………………………30
6．软硬件系统的调试…………………………………………………………………31
6.1声速引起的误差……………………………………………………31
6.2单片机时间分辨率的影响……………………………………………………32
7 结论…………………………………………………………33
8附录……………………………………………………………………………………34
超声波测距系统电路图……………………………………………………………34
Ｃ语言源程序……………………………………………………………35
9．参考文献……………………………………………………………………………37
参考文献
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