超声波测距仪毕业设计论文
摘要：为了进一步提高系统测量精度和系统稳定性，在硬件上尽是少采用分立元件，主要采用集成芯片设计。从而提高了系统计时的可靠性。在软件上采用无源带通滤波器滤除探头以及环境所带来的干扰信号。采用压电式超声波换能器，使用AT89C51单片机作为控制器，完成了超声波测距仪的软硬件设计。采用C语言和汇编语言混合编程的方法，实现了测量结果的温度补偿和显示。经系统调试可看出，LED数码显示清晰稳定，测量结果稳定可靠，测距仪最大误差不超过1cm。
关键字: 超声波，超声测距，超声波探头，带通滤波器
超声波测距传感器因其性能好，而且价格低廉、使用方便，在现场机器人定位系统，车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，河道、油井和仓库及料位的探测等测距(测速)和探测技术领域都具有广阔的应用前景。为此，深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器及其收发电路、探讨新的超声信号处理方法，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。
毕业设计说明书目录
1．引言…………………………………………………………………………11
2．绪论……………………………………………………………………………………11
3. 超声波测距系统的工作原理…………………………………………………………12
3.1 超声波介绍…………………………………………………………13
3.1.1超声波传播的速度…………………………………………………………………13
3. 1. 2超声波的产生和使用频率………………………………………………………13
3.2 超声波探头原理……………………………………………………14
3.3 测距原理……………………………………………………………14
4. 系统硬件设计……………………………………………………………15
4.1 电路工作原理及设计………………………………………………………………16
4.2 主要电路设计及主要元器件介绍…………………………………………………17
4.2.1 电源电路…………………………………………………………………………18
4.2.2 微处处理器路……………………………………………………………………19
4.2.3 发射电路…………………………………………………………………………20
4.2.4 接收电路…………………………………………………………………………21
4.2.5 电路工作原理……………………………………………………………………22
4.2.6 主要元件参数……………………………………………………………………23
4.2.7 滤波路 ……………………………………………………………………………24
4.2.8显示电路工作原理…………………………………………………………………26
5． 软件设计……………………………………………………………………………27
5.1主程序流程框图……………………………………………………………………27
5.2 子程序流程图………………………………………………………………………28
5.3程序清单………………………………………………………………………………32
6． 误差分析………………………………………………………………………………33
7.附录……………………………………………………………………………34
8.参考文献………………………………………………………………………35
9．总结……………………………………………………………………………………37
参考文献
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