PLC控制物料输送设计 摘 要
物料输送系统的工作环境通常比较恶劣,设备所处环境一般粉尘较大，空气相对湿度高，操作分散，所以对输送控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。以前，电器控制系统中大多使用分立的继电器，接触器等电器元件作为控制元件，其控制系统复杂，操作难度大，并且安装接线工作量大、修改控制策略难,维护量大，严重影响了正常生产。因此，物料输送控制系统成了制约生产的瓶颈。而采用可靠性较高的PLC控制系统作为数据采集、控制回路、自动顺序操作和运算的主要设备。实现包装系统的皮带过程控制和输送工艺流程的实时监测、自动控制和系统运行诊断，满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
PLC（可编程序控制器）是专门为工业控制设计的通用自动控制装置，将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现车间、工厂自动化的核心设备。该物料输送装置是由三个独立的功能站相互连接而成：上料检测站；搬运站；加工站。为保证各站集成为系统后能协调工作，必须通过I/O或串行通信方式将各站的PLC连成在一起是独立的各站间能交换信息。
关键词：物料输送 PLC控制系统
目 录
引言………………………………………………………………………………………………………1
第1章 概述……………………………………………………………………………………………2
1.1 物料输送装置的简介…………………………………………………………………………2
1.2 物料输送装置站间通讯简介…………………………………………………………………4
1.3 工业指标…………………………………………………………………………………………5
第2章 可编程控制器的简介………………………………………………………………5
2.1 可编程控制器的结构……………………………………………………………………………6
2.2 可编程控制器的特点…………………………………………………………………………7
2.3 可编程控制器的应用……………………………………………………………………7
2.4 可编程控制器的工作原理………………………………………………………………………8
2.5 可编程控制器的发展趋势………………………………………………………………9
2.6 三菱PLC FX2N型号简介 …………………………………………………………………9
第3章 物料输送装置各站的工艺流程………………………………………………10
3.1 上料检测站介绍…………………………………………………………………………………10
3.1.1 控制面板…………………………………………………………………………………10
3.1.2 I/O分配………………………………………………………………………………… 11
3.1.3 本站编程流程框图……………………………………………………………………11
3.1.4 本站主要工作流程…………………………………………………………………………12
3.2 搬运站介绍…………………………………………………………………………………………13
3.2.1 控制面板……………………………………………………………………………………13
3.2.2 I/O分配………………………………………………………………………………………13
3.2.3 本站编程流程框图…………………………………………………………………… 14
3.2.4 本站主要工作流程……………………………………………………………………15
3.3 加工站介绍…………………………………………………………………………………………16
3.3.1 控制面板… ………………………………………………………………………………16
3.3.2 I/O分配……………………………………………………………………………………16
3.3.3 本站编程流程框图………………………………………………………………………17
3.3.4 本站主要工作流程………………………………………………………………………17
3.4 料输送装置的基本操作…………………………………………………………………… 18
第4章 物料输送装置通讯设计……………………………………………………………19
4.1 物料输送装置的站间通讯…………………………………………………………………20
4.2 通讯板的连接…………………………………………………………………………………20
4.3 通讯板的I/O口分配……………………………………………………………………… 22
第5章 物料输送装置软硬件调试………………………………………………………23
5.1各站单独工作软硬件调试…………………………………………………………………24
5.2 单站调试遇到的问题及具体解决方法…………………………………………………24
5.3 三站连动调试过程…………………………………………………………………………25
5.4 三站连动调试遇到的问题及解决方法…………………………………………………25
5.5 PLC故障诊断……………………………………………………………………………26
第6章 连接表………………………………………………………………………………………27
结论…………………………………………………………………………31
致谢………………………………………………………………………………………32
参考文献………………………………………………………………………………………33
参考文献
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