基于PLC的大小球分拣传送机械控制系统
摘要 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机械控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200系列（CPU-224）PLC，实现机械手从原点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作。它的工作过程是材料盘负责输送物料，一有物料进入就绪状态，则开始启动机械手搬运机构；然后机械手快速定位到材料正上方，下降抓取材料、提升并释放至指定的位置；待材料被释放后，传送设备联动，并判断大球与小球进行分拣；机械手快速返回，等待下一轮分拣抓取。它能大大地改善工人的劳动条件，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛，它的产生加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。
关键词：机械手；PLC；自动化
Mechanical transmission competing sorting control system based on PLC
Abstract：In the process of production,Often to sorting the assembly line of products.This course design is proposed to design competing sorting mechanical transmission design of PLC control system,The German Siemens S7-200 series PLC (CPU - 224),Realize the manipulator from the origin of down, grab, up, right, down, release, up, left reduction and so on a series of actions.Is the material conveying material plate is responsible for the work process,Once you have the material into the ready state, then start the manipulator handling institutions;Then robots fast positioning to the material is directly above, decline in fetching material, ascend and release to the location specified;After being material was released, transmission equipment, and judge the ball and ball sorting;Manipulator back quickly, waiting for the next round of sorting grab.It can greatly improve the working conditions of workers, especially in the occasion of high temperature and high pressure, dust, noise, more widely, it have accelerated the pace of industrial production mechanization and automation.
keywords: manipulator;PLC;automation
目录
第一章 概述 1
1.1分拣系统基本介绍 1
1.2 分拣系统的意义 1
1.3 工业机器人的发展现状及前景 1
1.4 可编程控制器的简介 2
1.5 可编程逻辑控制器的特点 3
第二章 硬件设计 4
2.1 系统的整体设计 4
2.2 电路设计 4
2.3 PLC选型 5
2.3.1 PLC的输入模块 6
2.3.2 PLC的输出模块 6
2.4 电动机 6
2.4.1 电动机的选型 6
2.4.2 电动机的工作原理 7
2.5 电磁阀选型 8
2.6 电路中的其他硬件 8
2.6.1 控制按钮 8
2.6.2 接近开关 9
2.6.3 时间继电器 9
2.7 PLC外部接线图 9
2.8 控制系统开关量的控制方式 10
2.9 输入/输出元件及控制功能 11
第三章 软件设计 13
3.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用 13
3.2 大小球分拣控制系统的顺序流程 13
3.3 大小球分拣PLC手动控制 16
3.4 梯形图概述 17
3.5 大小球分拣控制系统的梯形图（详见附录） 17
3.6 大小球分拣控制系统的程序指令表 17
3.7 程序设计其他内容 18
第四章 软硬件调试 19
第五章 总结 20
参考文献 21
附录1 22
附录2 29
附录3 30
参考文献
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