物料分拣传输系统的设计与实施
摘要：随着社会的进步和工业快速发展的需求，我国工业发展的必然趋势是向自动化方向发展。 物料分拣系统是自动化开发的一部分。 本项目的设计详细介绍了PLC在物料分拣输送控制系统中的应用。根据物料分拣控制系统的原理，根据一定的控制要求，以三菱PLC作为控制核心，控制机器人分拣物料，运输物料等作业的拣选和识别。它还集成了控制系统，包括气缸控制，相关传感设备和人机界面系统。
关键词：PLC；分拣传输；气缸；传感装置
Desing and implementation of material
sorting and transmission system
Abstract：With the progress of society and the need of industrial development, the development of industry towards automation is the inevitable trend of our industrial development. Material sorting system is a small part of automation development. This design is the application of PLC in control system of material sorting transmission was introduced in detail, based on the principle of material sorting control system, according to the control requirements of the manipulator based on the MITSUBISHI PLC as the control core, the design of mechanical hand to take the material, material classification and recognition the material transfer, action operation, control system and control, combined with the cylinder sensing device and the man-machine interface system consisting of the communication.
Keywords: PLC; sorting transmission; cylinder; sensing device
第1章 绪论
1.1物料分拣系统的基本介绍
自动化程度是工作发展程度的重要指标。自动分拣技术是自动化的重要组成部分。然而，由于PLC的低成本和高效率，使用PLC来控制分拣设备已经成为主流。它可以根据设计规定的程序是无人值守，提高工作效率，并具有最低的维护成本。由于使用机械自动化设备，分拣处理能力强，分拣和分拣的数量也很大。 不仅可以节省大量人力，还可以减少公司的额外费用，是企业节约成本的最佳途径。
PLC控制是目前最常用的工业自动化和控制方法，因为它易于控制，并且可以承受恶劣的环境，因此它在工业控制单片机方面具有优越性。
PLC控制系统利用PLC技术，位置控制，气动力学，传感器技术，电气技术，传动技术等材料分选装置，这些技术都是自动化技术必不可少的，可以说是工业现代化生产设备生产现场的微小模型。自动分拣系统用于自动分拣的目的，通常由自动分拣系统为供件系统，分拣系统，下件系统，控制系统四部分，配合控制系统的动作实现对象从供件系统将分拣到分拣系统中，最后通过下件系统物料的物理位置完成分类，以达到分拣物料的目的。
（1）供件系统：进料系统是用于分拣系统的高效和准确的处理机制。 它确保等待排序的项目被识别，并通过信息处理，然后准确地发送到高速排序主机，由于进料系统的处理。 容量通常低于分拣主机，因此通常配备特定数量的高速自动供应系统以确保分拣需求。
（2）下件系统：下件系统是分拣处理的终端设备，它的目的是为分拣处理后的物料提供临时的存放位置，并实现某些管理功能。
（3）控制系统：控制系统是整个分拣系统的大脑，它的作用不仅是有机地结合起来，协调系统中的各个功能模块，但更重要的是，在控制系统中的通信与数据交换上层管理系统交换。以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的部分。
1.2物料分拣系统发展现状
自动分拣系统的规模和能力得到了很大的提高。目前，大型分拣系统大都可以分拣几十种到几百种类型的物品，分拣能力可以达到每小时10,000多件。近二十年来，特别是在物流业，随着经济和生产的发展，商品的趋势变得“短小精”，流通趋向于小批量，多品种，准时化。分拣工作已成为工作的重要组成部分，分拣系统的应用也越来越普遍。目前，中国的大部分配送中心和物流公司都是人工分拣的。显然，随着分拣点和配送点增加量的增加，配送缩短了响应时间，提高了服务质量，仅靠手工分拣就无法满足大规模配送的要求，环节还有待完善。部分国外配送中心采用分拣系统进行分拣，充分发挥分拣技术的优势，如更快的分拣速度，分拣点，极低的出错率，高效率，基本的自动化操作。机械手分拣是一种自动分拣技术，机械手可分为特定机械手和通用机械手两大类。 专用机械手作为机器的附属部分，操作简单，单个物体固定（有时可调），使用大批量自动化生产。 机械手上的生产线，自动换刀器和其他焊接机器人的安装意味着自动化生产。 是一种通用的机械手控制系统，具有独立的程序变量，灵活的机械手操作。 它适用于生产中小批量的自动化生产。 其工作范围大，定位精度高，通用性强，灵活性强，广泛应用于自动线上。
自动物料分拣装置的机械手采用的是模块化设计，通过PLC控制自动分拣物料。PLC控制机械手的运动和精确定位来控制物料分拣，以缩短生产周期和提高生产效率。具有坚固、高速和良好得可操作性。它可以自动生产大批量的产品; 可与多台机床或其他设备结合，成为一条生产工艺不同，自动化程度高，结构简单紧凑，外形新颖美观，重量轻的自动化生产线。
目录
第1章 绪论……………………………………………………1
1.1物料分拣系统的基本介绍………………………………………1
1.2物料分拣系统发展现状…………………………………………2
第2章 分拣系统硬件结构设计……………………………………3
2.1分拣系统的主要硬件结构………………………………………3
2.2系统的概述……………………………………………………3
2.3传输机构和分拣机构…………………………………………4
2.4气动装置设计…………………………………………………7
2.4.1气动元件的工作原理………………………………………8
2.4.2气动回路的工作原理……………………………………10
2.5传感器设计…………………………………………………12 2.5.1传感器的工作原理………………………………………12
2.5.2 传感器的选择…………………………………………13
2.6硬件的安装与调试…………………………………………13
第3章 分拣系统软件设计………………………………………13
3.1 PLC的简介与选择……………………………………………13
3.1.1 PLC基本工作原理………………………………………15
3.1.2 三菱FX2N系列PLC的编程元件…………………………16
3.2分拣系统控制要求……………………………………………18
3.2.1系统I/O口分配表………………………………………19
3.2.2系统硬件接线图…………………………………………20
3.2.3控制程序设计…………………………………………23
3.2.4系统仿真调试…………………………………………28
第4章 分拣系统MCGS组态技术…………………………………28
4.1组态技术概述………………………………………………28
4.2监控画面设计………………………………………………29
4.3通讯参数设定……………………………………………29
第5章 结论…………………………………………………31
参考文献………………………………………………………31
致谢……………………………………………………………32
参考文献
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