PLC在分拣装置上的应用
摘要:分拣装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上,利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法,也可以进行扩展应用,利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式,同时可设定多种附加条件来进行实验。本文主要介绍自动控制相关内容。
关键词:分拣装置 ;传感器 ; PLC
目录
前言 14
1 自动分拣装置概述 15
1.1 供料单元 18
1.2 传输带与检测单元 19
1.3 丝杆驱动与吸盘单元 19
1.4 托盘与滑道单元 20
1.5 气动主要元气件 20
1.5.1 过滤减压阀 20
1.5.2 电控二位五通电磁阀 21
1.5.3 气缸 22
1.5.4 真空发生器 23
2 自动分拣装置电气元气件介绍 25
2.1 传感器及开关 25
2.1.1 电感型接近开关 25
2.1.2 光电开关 26
2.1.3 开关电源 26
2.1.4 光纤放大器 26
2.1.5 中间继电器 26
2.1.6 直流电机 27
2.2 其他电气元件介绍 32
3 自动分拣装置硬件设计 33
3.1 PLC简介 33
3.2 PLC选型 35
3.3 分拣控制装置电气原理图 36
3.4 PLC外部接线图 41
4 PLC程序设计 42
4.1 控制要求 42
4.2 流程图 43
4.3 I/O分配表 44
4.4 部分梯形图分析 45
4.4.1 检测推料梯形图过程分析 45
4.4.2 物料检测梯形图分析 45
结束语 47
致 谢 48
参考文献 59
附图 50
参考文献
[1] 郁汉其.电气控制与可编程序控制器应用技术.东南大学出版社,2003.1.
[2] KNT-PFJ3 分拣实训装置实验指导书
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[4] 王永华.现代电气控制及可编程控制技术[M].北京:北京航空航天出版社,2002.
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