基于PLC控制的垃圾分拣系统的设计
摘 要
据统计，全世界每年产生垃圾450亿吨，我国城市生活垃圾的产量正以每年6％—8％的速度递增，如不及时处理，将极大的污染环境，影响城市景观，危害人们的健康，同时还将侵占大量可贵的土地资源。随着垃圾对人们现实生活的不断加重，对垃圾的处理已成为人们越来越重视的工作，市面上也相继出现了分类回收垃圾桶，环保垃圾袋。
为了改变落后的生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，且市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业。而随着科学技术的飞速发展，计算机的普遍应用，机械手的研究终于得到普及，它可以搬运货物，分拣物品等，节省了大量的人力无力，效率也提高了不少。
本课题为基于PLC控制的垃圾分拣系统的设计。当今社会上垃圾分拣主要通过人工来实现，效率较低;本课题的设计是基于FX2N系列PLC控制的垃圾分拣系统，将垃圾分为金属，白色非金属和黑色非金属三种，通过FX2N系列PLC控制供料单元，机械手传送单元，分拣单元来完成垃圾分拣归类，提高效率。硬件部分内容主要介绍硬件的选材、传动机构的选择、传感器的选用、气缸和电磁阀的选用及组装等相关问题；软件部分主要是根据垃圾自动分拣所完成的供料，输送，分拣要求设计程序，并完成相关的调试。
关键词：分拣系统 可编程控制器 状态转移图 顺序控制
目 录
摘 要 I
目 录 II
第一章 绪论 1
1.1课题 研究背景目的及意义 1
1.2问题的提出及解决 1
1.3本章设计的主要内容 2
第二章 基于PLC控制的垃圾分拣系统总体设计 3
2.1垃圾分拣系统的总体方案选择 3
2.2系统控制方案设计 3
2.2.1系统供料单元的设计 3
2.2.2系统输送单元的设计 3
2.2.3系统分拣单元的设计 4
2.3系统的框架总体设计 4
2.4系统的工作过程 5
第三章 基于PLC控制的垃圾分拣系统的硬件设计 6
3.1 机械手 6
3.2 传感器 6
3.2.1光电式接近开关 6
3.2.2光纤式传感器 7
3.2.3磁性开关 8
3.2.4电感接近开关 8
3.3 驱动系统的分析与选择 9
3.4电机的选择 10
第四章 基于PLC控制的垃圾分拣系统软件设计 11
4.1控制系统软件总体设计 11
4.2 PLC的I/Ｏ分配 11
4.2.1供料单元I/O分配 11
4.2.2输送单元I/O分配 12
4.2.3分拣单元I/O分配 13
4.3 硬件接线 14
4.3.1供料单元PLC接线 14
4.3.2输送单元PLC接线 14
4.3.3分拣单元PLC接线 15
4.4流程图设计 16
4.4.1供料单元流程图 16
4.4.2输送单元流程图 17
4.4.3分拣单元流程图 19
4.5程序编写 20
4.5.1 供料单元程序编写 20
4.5.2 输送单元程序编写 25
4.5.3 分拣单元程序编写 33
第五章 系统调试与维护 37
5.1 系统调试 37
5.1.1．系统接线 37
5.1.2．程序调试 37
5.2 系统维护 38
第六章 结论与展望 39
致 谢 40
参考文献 41
附录 分拣系统外观图 42
参考文献
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