基于步进电机的成品分拣装置控制系统的设计与实现
摘要：随着社会不断的进步和国家经济不断的发展，自动化发展迅速，如今已成为工业发展头衔，在工厂生产过程中，技术含量不断地增加，设备也不断地提高，工厂生产的成品已趋势于自动化和机械化相结合。本文叙述工厂生产过程中成品分拣事业的发展，以三菱FX-3U系列PLC来控制的成品自动分拣系统。该设计基于传统的传送带和分拣技术的基础，以步进电机、传感器、驱动系统、可编程控制器（PLC）对整个系统进行自动化分拣的控制。硬件设计用Aotu CAD Electrical 2012软件进行设计，并完成整个电路的设计，其次，用GX Developer软件编写程序，实现自动分拣的设计。最后是系统的调试。该系统准确，使用简单，可靠，响应较快，并且在工业生产过程中提高了生产效率、降低了劳动力。
关键词：PLC；自动分拣；步进电机；传感器
Design and Realization of the control system of the finished product sorting device based on step motor
Abstract：As society continues to progress and the continuous economic development, the rapid development of automation, industrial development has now become a title in the factory production process, technical content continues to increase, constantly improving equipment, factory production of finished products has been the trend in automation and mechanized combined. This paper describes the development of the factory production process, finished sorting career, finished automatic sorting system with Mitsubishi FX-3Useries PLC controlled. The design is based on the traditional conveyor and sorting technology to stepper motors, sensors, drive systems, programmable logic controller (PLC) of the entire system of control automated sorting. Hardware design Design Aotu CAD Electrical 2012 software, and complete the design of the whole circuit, and secondly, with the GX Developer programming software, automatic sorting design. Finally, system debugging. The system is accurate, simple to use, reliable, responsive, and improve production efficiency in industrial processes, reducing the labor force.
Keywords: PLC; automatic sorting; stepper motors; sensors
目 录
摘 要
Abstract
第一章 绪论 1
1.1自动化生产线的介绍与发展 2
1.2分拣系统的简介 3
第二章 可编程控制器 4
2.1可编程控制器的定义 4
2.2可编程控制器的发展历史 4
2.3可编程控制器的主要特点 4
第三章 系统机械设计 5
3.1方案论证及设计思路 6
3.2工作原理及过程 6
第四章 传动及控制 系统设计 7
4.1 输送带设计 9
4.2.1 气动部分设计 10
4.2.2 步进驱动器 11
4.2.3 气动元件的选取 12
4.3 步进电机驱动的方法和选取 13
4.4 旋转编码器 14
4.5 绘制程序流程图 15
第五章 控制系统设计 16
5.1 电气原理设计 17
5.2 PLC的选择 17
5.3PLC选型及地址分配 18
5.4元器件的选型和用途 18
5.5PLC控制电路设计 19
5.6控制系统PLC梯形图编制 19
5.7关于人机界面选择与否 22
结束语 22
谢辞 23
参考文献 23
附录 24
科技文献 26
参考文献
[] 胡勇.自动分拣系统一本通，中国物资出版社，2011.1
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http://www.bysj360.com/html/7966.html
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