基于信捷XC系列PLC控制的自动分拣系统智能AGV小车设计

基于信捷XC系列PLC控制的自动分拣系统智能AGV小车设计

基于信捷XC系列PLC控制的自动分拣系统智能AGV小车设计

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
  • 原价: ¥290
  • 活动价: ¥200 (活动截止日期:2024-03-31)
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基于信捷XC系列PLC控制的自动分拣系统智能AGV小车设计

基于信捷XC系列PLC控制的自动分拣系统智能AGV小车设计
 按照AGV小车在2016届工业机器人技术应用大赛要求,设计了一种基于磁导航的AGV运输小车,研究内容主要包括: AGV小车机械结构的设计及电气部分设计。根据小车的驱动方式和工作要求,对底盘、电机、蓄电池等进行设计和选型;根据AGV系统的控制和工艺要求,确定了控制系统的总体方案,对传感器、PLC以及电机驱动器进行了分析和选型,并对控制系统进行软件设计。系统运行表明,该AGV小车具有结构简单、价格低廉、运行稳定等特点,能完成自动分拣系统中的包装盒运输及与生产线、立库自动对接任务。


关键词  AGV  磁导航   PLC    路径  

Title    Based on the letter jie XC series PLC control of automatic sorting system intelligent AGV car design                  
Abstract
According to the AGV car in the 2015 contest of industrial robot technology application the requirements, design a kind of magnetic navigation AGV transportation vehicles, based on the research content mainly includes: the mechanical structure of AGV car design and electrical part design. According to the requirements of the car drive mode and work, the chassis, motor, battery and so on carries on the design and type selection; According to the requirements of the AGV system control and process, determine the overall scheme of the control system, analyses the sensors, PLC and motor drive and selection, and the control system software design. System operation shows that the AGV car has a simple structure, low cost, stable operation, etc, can accomplish automatic sorting system of packaging, transport and library with production line, automatic docking.


Keywords  AGV   magnetic navigation  PLC   path

目次
第1章 绪论 2
1.1 国外AGV研究状况 2
1.2 国内AGV研究状况 2
1.3 AGV系统技术研究方向 3
第2章 AGV小车方案设计 4
2.1 需求分析 4
2.2 电气图纸设计 4
2.3 系统总体设计 5
第3章 硬件部分 6
3.1 PLC简介 6
3.1.1 PLC的选型 7
3.1.2 信捷PLC的特点 9
3.2 AGV地标传感器 10
3.2.1 WRG008型AGV磁导航传感器的介绍 10
3.2.2 WRM002型AGV地标传感器的介绍 11
3.2.3 纠偏与限位 12
3.3 步进电机模块 13
3.3.1 步进电机 13
3.3.2 步进电机驱动器 15
3.4 触摸屏 18
3.4.1. 触摸屏的选型 18
3.4.2. 信捷TG765触摸屏的特点 18
3.5 对射光电开关 19
3.5.1 对射光电开关工作原理 19
3.5.2 对射光电开关间的通信 19
第4章 程序设计 21
4.1 编程软件XCPPro的使用 21
4.2 PLC程序的设计 22
4.3 HMI界面开发 26
第5章 系统的联调 29
参考文献 32
附录 33


参考文献
[1] 戴明宏/张君霞,电气控制与PLC应用,北京,北京航空航天大学出版社,2007年7月
[2] 尤辉.机器人技术与应用,1999年4月
[3] 坂本正文,步进电机应用技术,日本,科学出版社,2010年6月
[4] 查申森,陆舆,闫安心,王晓虎  刊名:自动化与仪器仪表  出版日期:2015  期号:第2期  页码:121-123  作者单位:江苏省电力设计院;南京大学电气工程学院
[5] 李伟娟  刊名:中小企业管理与科技(中旬刊)  出版日期:2015  期号:第4期
[6] 王皖君,张为公.  自动导引车导引技术研究现状与发展趋势[J]. 传感器与微系统. 2009(12)

 

 


http://www.bysj360.com/cat.asp?id=23
http://www.bysj360.com/cat.asp?id=25

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