基于林德350系列柴油叉车（结构）的研究与实践
摘 要:林德叉车独有的静压传动技术使得林德叉车实现了无级变速，成为世界上唯一一个将静压传动技术应用于叉车的品牌，也因为其卓越的人机功效和优质的服务成为世界叉车界的巨擘，一直有着很高的市场保有量和营业额，那么静压传动系统的优势在哪？它是怎样实现优越的性能的？工作和控制原理又是怎样的呢？本文将通过对林德叉车350系列的结构认识和常见故障的维修来了解静压传动技术，了解各部分系统的工作过程及大致结构、叉车的主要工作过程及其原理和特点，并针对在叉车使用和维修保养过程中发现的问题提出一些改装设想。
目 录
1.毕业设计任务书-------------------------------------------------------------------（1）
2.基于林德350系列柴油叉车（结构）的研究与实践----------------------（2）
前言------------------------------------------------------------------------------（2）
第一章 林德350系列叉车简介------------------------------------------（3）
第一节 叉车的功能、仪表和操作---------------------------------（4）
第二节 林德350系列柴油叉车的工作原理---------------------（7）
第二章 林德350系列柴油叉车的驱动与工作系统------------------（10）
第一节 发动机系统---------------------------------------------------（10）
第二节 液压传动部件及其结构-----------------------------------（12）
第三节 门架和油缸--------------------------------------------------（16）
第三章 林德350系列叉车的电控系统--------------------------------（18）
第一节 整车电路分析-----------------------------------------------（18）
第二节 软件的使用--------------------------------------------------（19）
第四章 林德350系列的维护保养及改装设想-----------------------（21）
第一节 林德350系列维护保养的内容和方法-----------------（21）
第二节 林德350系列的常见故障和维修-----------------------（23）
第三节 林德350系列的改装设想--------------------------------（26）
3.参考文献---------------------------------------------------------------------------（28）
4.英文翻译----------------------------------------------------------------------------（29）
静压传动装置的描述：整体式的林德静压传动系统由一个柱塞式变量泵和两个定量马达组成，柱塞式变量泵和发动机连接，输出流量和方向均可变化的高压油流到与两个驱动轮相连的柱塞式马达，由这两个液压马达驱动车轮。该系统的所有部件和油路全封闭在整体式的铸钢中，工作时产生的高压油膜使得这个系统几乎没有机械磨损，异常坚固可靠。林德静压传动系统的应用使得叉车的操作控制非常简单高效：无需换档，无需人工踩油门，自动制动功能，精确的爬坡微动功能。同时该系统没有离合器，没有变速箱，没有差速器，也没有制动产生的磨损，传动效率高达85%，维护成本也大大降低。齿轮泵向工作系统供油，齿轮泵将液压油流经流量优先阀和转向控制器，向行驶控制器提供恒定的油流。当发动机达到约1250n/min时，行驶控制器可获得恒定的流量，而发动机处于低怠速时，行驶控制器所获得的流量约11L/min,随着发动机转速的提高，液体流量成比例地增加，直至发动机转速达到1250n/min，如果发动机的转速超过了1250n/min，液压系统内多余的油流则通过单向阀流入工作系统。
油流从流量优先阀流出进入液压转向控制器，通过液压转向器的内部油道到达压力过滤器从油口进入行驶控制器，通过节流阀与常开式二位二通液控换向阀并联，液压油进入控制系统，到达调定压力为16bar的补油压力阀。在16bar的压力作用下，通过控制油道将常开式的二位二通液控换向阀推向关闭位置。同时，与节油阀相互并联的还有液控溢流阀，其弹簧设置的压力为11bar。在16bar压力作用下，通过控制油道将液控溢流阀控制在关闭位置。16bar的压力同时传递到调压阀、三位四通换向阀、节流孔和三位二通换向阀。此时，伺服先导活塞得到补油压力，其压力是相等的，多盘式制动器靠油口压力变化进行控制。液压油流经节流阀时，其阀口的两端建立一定的压差，发动机在低怠速时，其压差值为最低，在发动机转速达到1100n/min时压差可达到最大的11bar，即节流阀上游压力约27bar，下游约16bar。
节流阀上游的压力同时被引到调压阀上端，踩下行驶踏板，通过换向阀选择叉车的行驶方向，同时，换向阀被调定来控制发动机的转速，而调压阀被调定来控制变量泵。
油流靠调压阀所控制的压力，通过已被控制的行驶换向阀，传递到伺服先导活塞的进油口，在油口两端的压差为4bar时，伺服先导活塞开始动作。此时，变量泵的斜盘也开始摆动，油液同时经控制阀到出油口，通过梭阀被传递到发动机转速控制油缸进油口，随着发动机转速的提高导致齿轮泵排出的流量增大，此时，节流阀建立起更大的压差。
随着踏板行程的增加，转速控制油缸得到控制阀给定的油流增多，控制压力逐渐升高，发动机转速的提高使齿轮泵排出的流量增大。因此，节流阀两端的压差逐渐增大，上游压力通过调压阀进入伺服先导活塞，使变量泵斜盘倾角增大。控制斜盘摆动的压力在20-26bar范围内进行。所以，调压阀所控制压力的变化取决与行驶踏板行程。当发动机转速达到1250n/min时，达到20L/min的恒定流量，此时变量泵的斜盘倾角最大。
参考文献：
1.马庆丰.叉车维修手册.第一版.江苏科学技术出版社.2008
2.林德（中国）叉车有限公司.林德350系列培训手册.2004
3.林德（中国）叉车有限公司.林德350系列配件手册.2004
