基于PLC的鱼类大小自动分拣机器控制系统设计
摘要:本文首先介绍了自动分拣机器的课题来源，国内外自动分拣机应用概况。接着介绍目前自动分拣机的系统，给出自动分拣机控制系统方案（PLC控制）。由自动分拣机以及PLC的控制介绍了总体设计方案。总体方案之后，具体讲解了自动分拣机控制系统设计从两个方面设计。第一是硬件设计，第二是软件设计。硬件方面，选择性价比适合的PLC、变频器以及三相异步电动机等；软件方面，由流程图、I/O分配表、接线图以及运用S7-200 CPU226写的程序等组成。最后，对翻滚训练模拟器操作系统以及运行方式做了详细的调试与分析。
关键词： 分拣；自动分拣机；PLC。
The design of control system of automatic sorting machine
Abstract:This paper introduces the automatic sorting machine of the source of the subject, the domestic and foreign application of automatic sorting machine. Then it introduces the automatic sorting machine of the system, control system provides automatic sorting machine (PLC control). By the automatic sorting machine and PLC control scheme. The overall program, explain in detail the design of the control system from two aspects of design of automatic sorting machine. The first is the hardware design, software design is second. The hardware aspect, selected price for PLC, inverter and three-phase asynchronous motor; software, consists of flow chart, I/O allocation table, wiring diagram, using S7-200 program written in CPU226. Finally, the rolling operating system simulator and operation mode of the debugging and analysis in detail. Keywords: sorting； automatic sorting machine； PLC.
第1章 引言
1.1 本课题的研究背景
每当渔船捞出鱼时，总要对鱼的重量大小进行分类，而鱼的数量是大量的，传统的人工分拣工作不分白天晚上的，弄上鱼来就得分捡。往往随着时间的推移，分拣工作往往效率渐渐低下，且误差率会慢慢增大，从而增加了渔民的损失。
为解决工人分拣工作繁重和误差性大等问题,自动分拣系统在实际工作中应用越来越广泛。这种系统利用PLC编程控制,并配合机械手作业,可在降低经济成本的同时提高工作效率和可靠性。基于PLC控制的自动分拣系统,利用气动实现动作,具有成本低、效率高、可靠性好等特点.自动分拣机可以大大提高物流配送的效率。二次大战后，在美国、日本的物流中心中得到广泛的应用,是现代生产行业当中乃至我们生活日常当上都有用到的输送设备。如邮政部门的自动信函分拣并将分检出的物品送达至某个指定的位置，超市收银台输送需扫描的物料至扫描区，硬币的分类以及水果的分类等，这些都将比人工分拣的效率提高10倍。而将自动分拣机应用到鱼类大小的分拣上，将大大提高其效率，避免了鱼脱水时间过长引发的死亡概率和工人分拣时间过长因疲劳而导致分拣错误的概率。自动分拣输送机随着现代科学技术的发展，在现市场中也日益普遍，使用得更为广泛。因此将其引用到鱼的分拣上是很有必要的。
1.2 本课题研究的目的与意
在当今科学技术飞速发展的社会中，各种各样的自动化机械设备在分拣系统中得到运用。虽然在多数的分拣系统中，某些作业环节还需要有人工的参与，但作业强度已越来越小，因而产生了完全由机械完成分拣作业的自动分拣系统。现代分拣系统的主要特点与发展趋势是机械化、智能化和自动化。
自动分拣输送机可以由各种输送方式如机械搬送入分检系统，经过合流后汇集到一条输送上，物品再经过激光扫描器对其条码进行扫描，或是通过其它的自动识别的方式，进行分拣到达所需在的目的地。因为自动分拣系统不受气候、人的体力、时间等的限制，所以可以在生产中采用这种流水线作业方式，并且自动分拣系统单位时间分拣件数多，使自动分拣机能连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，相比之下，如果用人工的话，每个人每小时只能分拣150件左右，并且分拣人员劳动强度不可能连续工作8小时。为了减少人员的使用国外建立自动分拣系统，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用。而鱼类分拣本身就需要时效快的特点，因而将鱼类采用自动分拣机进行分拣，将会给人们带来极大的便利。
一、选题简介、意义
当养鱼人将用网将鱼捞上岸时，往往需要先将鱼按质量大小进行分类，然后再将质量相差无几的鱼进行整体装箱。而鱼量一般很大往往需要雇佣人工进行筛选，传统的筛选往往是一条条的进行称重然后分类，这种方法往往要耗费大量时间，且由于工作时间的原因往往使员工出现疲劳，从而导致效率低下，还经常出错，如何减少劳动力，提高分拣效率，降低出错率，是养鱼人所面临的一个问题。因而选用plc控制的鱼类大小分拣是十分有用的。
鱼类大小分拣机改变传统人工分拣鱼类 方式，极大的提高了效率，降低了成本且省下很大的劳动力，极大的方便的养鱼人，从而保证鱼类可以在分拣时避免了一些意外因数导致鱼的死亡。这将大大提高鱼的存货量，且因为快速的分拣往往能及时的供应市场，从而获得双赢。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（一）主要内容：本课题自动分拣机是由一个运输机械机构和一个PLC控制系统结合而成。完成从总体方案改进设计、结构设计、控制系统设计与开发、安装与编程调试的全过程的设计。
（二）拟解决的主要问题：
1.“自动分拣机”的总体结构方案拟定；
2.自动分拣机的传送结构设计与控制要求的提出；
3.自动分拣机的分拣结构设计与控制要求的提出;
4. 总体调试中出现问题的分析与结构改进；
（三）预期目标:根据项目需求，完成分拣机的总体设计、联调后，能实现传送和分拣的目标，且达到动作可靠、运行顺畅。
（四）研究步骤
本课题的工作步骤分为四个阶段：
第一阶段：查阅相关文献，对自动分拣机进行课题调研、收集资料、确定课题总体设计方案，完成开题报告；
第二阶段：分析设计要求，完成自动分拣机总体方案设计；
第三阶段：根据总体方案进行自动分拣机的传送机构和分拣机构的设计。
第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。
（五）研究方法及措施：
研究方法：本课题主要采用设计试制法。
措施：在导师的指导下，结合在校期间学习的相关专业理论与实践知识深入研究自动分拣机的要求与特点，设计自动分拣机。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
本课题自动分拣机是由一个运输机械机构和一个PLC控制系统结合而成。完成从总体方案改进设计、结构设计、控制系统设计与开发、安装与编程调试的过程的设计。
1. 充分调研，了解自动分拣机国内外发展现状，收集资料，确定方案；
2. 完成外文资料翻译一份（3000单词字以上）；
3. 完成毕业设计调研报告一份；（两页左右）
4. 完成毕业设计说明书一份；（30页）
5. 完成相关图纸。
目录
第1章 引言
1.1本课题的研究背景 8
1.2本课题研究的目的的意义 9
1.3国内外自动分拣机开发与应用概况 10
1.4本文的主要研究内容 11
第2章 自动分拣机总体方案设计
2.1自动分拣机概述 11
2.2自动分拣机总体方案 12
2.3自动分拣机系统的组成.. 13
2.3.1称量系统 13
2.3.2传送系统 14
2.3.3控制系统 21
结论 32
参考文献 33
致谢 34
附录
参考文献
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