工业机器人的在线示教编程

工业机器人的在线示教编程

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  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
  • 原价: ¥302
  • 活动价: ¥200 (活动截止日期:2024-03-21)
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工业机器人的在线示教编程

工业机器人的在线示教编程

摘要:用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指示,规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。对机器人的示教有不同的方法,要想让机器人实现人们所期望的动作,必须赋予机器人各种信息,首先是机器人动作顺序的信息及外部设备的协调信息;其次是与机器人工作时的附加条件信息;再次是机器人的位置和姿态信息前两个方面很大程度上是与机器人要完成的工作以及相关的工艺要求有关,位置姿态的示教通常是机器人示教的重点。
关键词:机器人;示教;在线
 
目     录
第1章绪论
  1.1工业机器人简介...........................................14
   1.2工业机器人的特点.............................................14
1.3应用情况.....................................................15
第2章 机器人的程序编制
2.1.机器人的程序编制...........................................16
2.2.机器人编程技术.............................................18
第3章介绍
3.1NX100 概述.....................................................20
3.2示教盒........................................................20
第4章 简单的示教和回放
4.1示教.........................................................22
4.2回放..........................................................28
4.3弧焊应用的例子................................................28
第5章 示教
5.1为示教的准备..................................................32
5.2示教工作......................................................33
5.3检查步骤......................................................34
第6章回放
6.1为回放准备....................................................38
6.2回放..........................................................38
6.3停止并重新启动................................................41
 
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、弧焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
 

  • 关键词 工业 机器 人的 在线 示教 编程
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