自动运输小车的PLC控制
摘要：
自动运输小车控制系统采用了PLC控制。从运输小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此运输小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
可编程控制器综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用的自动控制装置。本课题要求学生能够利用松下可编程控制器(FP0-C32T)编程实现AGV小车的运动控制，从而掌握WINDOWS下梯形图的编程方法并熟悉PLC控制系统的构成。
关键词：AGV小车；PLC；控制；程序设计
毕业设计说明书目录
1 引言 …………………………………………………………………………………
2 方案论证 ……………………………………………………………………………
2. 1 AGV自动运输小车方案 ………………………………………………………
2.1.1 AGV小车的优点…………………………………………………………
2．2 松下FP0-C32T系列的PLC自动控制 …………………………………………
3 AGV运输小车的设计………………………………………………………………
3.1 硬件电路设计 ………………………………………………………………
3.2 软件系统设计 ………………………………………………………………
4 PLC控制设计………………………………………………………………………
4．1 硬件设计……………………………………………………………………
4.1.1 PLC输入输出(I\0)地址表………………………………………………
4.1.2 松下PLC:FP0—C32T的外部接线图 ……………………………………
4.1.3 松下PLC：FP0—E8X输入扩展模块接线图………………………………
4．2 软件设计……………………………………………………………………
4.2.1 小车流程图设计 …………………………………………………………
4.2.2 小车梯形图梯形图设计 …………………………………………………
4.2.3 梯形图指令解释 …………………………………………………………
5 附录…………………………………………………………………………………
6 毕业设计总结………………………………………………………………………
7 参考文献……………………………………………………………………………
参考文献
[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91
[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48
[3] 章宏甲，黄谊，王积伟．液压与气压传动.北京：机械工业出版社， 2002：112～118
[4] 成大先．机械设计手册(液压控制).单行本.北京：化学工业出版社， 2004：20～21
[5] 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57～64
[6] 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75～84
[7] 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4(12)：97～98
[8] 丁筱玲，赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006，37(1)：105～108
[9] 常斗南，王健琪，李全力.可编程控制原理.应用及通信基础.北京：机械工业出版社，1997：50～68
[10]王本轶．机电设备控制基础.北京：机械工业出版社，2005：96～112
[11]王春行．液压控制系统.北京：机械工业出版社，1999：12～45
[12]王永华．现代电气控制及 PLC 应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003：75～90
[13]陈立定.电器控制于可编程控制器.广州：华南理工大学出版社，2001：67～77
[14]张林国，王淑英.可编程控制器技术.北京：高等教育出版社，2002：110～123
[15]周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004：21～45
