基于三菱PLC的工业洗衣机的综合控制的设计.
摘要
洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
工业洗衣机结构采用卧式滚筒型，工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢精制而成，平整光亮，耐腐蚀，对织物的磨损小且无损伤，机器使用寿命长；其内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构，外筒门盖上设有行程开关，运转安全可靠。工业洗衣机采用三角胶带传动，振动小、运转平稳、经久耐用；
从世界上第一台洗衣机问世，工业洗衣机就相伴而生。就象整个工业革命带来的巨变一样，。国外最早工业洗衣机有德国兄弟公司及意大利的工业洗衣机都是著名的工业洗衣机生产商。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
在中国，由于历史原因，洗衣机工业起步较晚，直到1978年才正式生产家用洗衣机。工业洗衣机更晚，大批量衣物的洗涤需求，促进了洗涤机械工业的迅速发展，集团化专业洗涤已经成为先进国家工业发展的重要体现。
今天可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。其中的模拟输入设备和通信设备更是符合工业洗衣机控制系统的要求与特点。而其引导的高品质洗涤机械的研制、生产和运用也是一个国家科技进步的重要标志之一。
关键词：可编程控制器(PLC)；工业洗衣机；自动化
目 录
第一章 前言 18
1.1本课题的设计背景 18
1.2本课题的研究意义 18
1.3本课题的设计内容 19
第二章系统控制方案的确定 19
2.1系统控制要求 19
2.2系统设计的基本步骤 20
第三章PLC与变频器的选择 20
3.1PLC的选型
3.1.1PLC的发展 20
3.1.2PLC的工作原理与硬件结构 22
3.1.3如何选购PLC产品 24
3.2变频器的选型
3.2.1变频器的基本构成 26
3.2.2变频器的调速原理 28
3.2.3变频器的额定值和频率指标 28
第4章 系统接线 29
4.1I/O分配 29
4.2控制电路接线图 30
第五章 软件设计 30
5.1设计思路 30
5.2程序运行功能 30
5.3变频器的设定参数 31
5.4控制程序 33
第六章 系统调试 35
结束语 37
致谢 38
附录１ 程序梯形图 39
参考文献：
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