基于PLC的电梯控制设计
摘要：本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统；电梯；逻辑控制电路；变频器
毕业设计说明书目录
1. 绪论………………………………………………………………………………………11
1.1 引言………………………………………………………………………………11
1.2 可编程控制器的简介……………………………………………………………12
1.3 可编程控制器的特点……………………………………………………………13
1.4 PLC的应用领域……………………………………………………………………13
1.5 电梯的简介………………………………………………………………………14
1.5.1 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用…………………14
1.5.2 电梯产品发展简史……………………………………………………14
1.5.3 电梯的运行工作情况…………………………………………………14
1.6 电梯的分类……………………………………………………………………15
1.6.1 按用途分类……………………………………………………………15
1.6.2 按速度分类……………………………………………………………16
1.6.3 按曳引电动机的供电电源分类………………………………………16
1.6.4 按有、无蜗轮减速器分类……………………………………………16
1.6.5 按驱动方式分类………………………………………………………16
1.6.6 按控制方式分类………………………………………………………16
1.6.7 按拖动方式分类………………………………………………………16
1.7 电梯的构成……………………………………………………………………16
2. 控制系统方案设计…………………………………………………………………19
2.1 PLC控制系统与其他控制方式的比较………………………………………19
2.1.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较……………………………19
2.1.2 PLC控制系统与计算机控制系统比较……………………………………20
2.2 电梯控制系统的构成及工作原理………………………………………………21
2.2.1 电梯控制系统硬件结构框图……………………………………………21
2.2.2 电梯控制系统原理框图设计……………………………………………21
3. 硬件设计……………………………………………………………………………22
3.1 电梯的主要电气设备的选择…………………………………………………22
3.1.1 曳引电动机……………………………………………………………22
3.1.2 自动门机………………………………………………………………22
3.1.3 层楼指示………………………………………………………………22
3.1.4 呼梯盒……………………………………………………………………22
3.1.5 操纵箱…………………………………………………………………22
3.1.6 平层及开门装置………………………………………………………22
3.1.7 停层装置………………………………………………………………23
3.1.8 开关装置………………………………………………………………23
3.2 PLC的选择………………………………………………………………………24
3.3 交流双速电梯主电路…………………………………………………………25
3.4 变频调速电路…………………………………………………………………26
3.5 输入/输出电路…………………………………………………………………27
3.5.1 PLC的电源控制电路……………………………………………………27
3.5.2 输入设备…………………………………………………………………28
3.5.3 输出设备…………………………………………………………………28
3.5.4 I/O分配…………………………………………………………………28
4. 软件设计………………………………………………………………………………30
4.1 电梯控制程序主干流程图……………………………………………………30
4.2 电梯控制程序的设计…………………………………………………………31
4.2.1 电梯初始化……………………………………………………………31
4.2.2 指层控制………………………………………………………………32
4.2.3 开关门控制………………………………………………………………32
4.2.4 轿内指令控制……………………………………………………………32
4.2.5 厅外呼叫控制……………………………………………………………32
4.2.6 电梯的选层上、下行控制…………………………………………………32
4.2.7 电梯的运行控制…………………………………………………………33
5. 系统整体调试…………………………………………………………………………35
5.1 硬件安装…………………………………………………………………………35
5.2 软件调试…………………………………………………………………………35
6. 结论……………………………………………………………………………………36
7. 致谢……………………………………………………………………………………37
参考文献
1.PLC原理与应用 （俞国亮） 清华大学出版社 2005
2.变频器应用与实训指导 （王兆义） 高等教育出版社 2005
3.PLC、变频器在电梯中的应用 （王少华） 电气技术 2007
4.电梯控制技术 （刘载文、李毫升、钟亚林） 电子工业出版社 1996
5.三凌GX Developer Ver 8操作手册 三凌机电 2005
6.PLC原理与编程实例分析 （程子华、刘小明） 国防工业出版社 2006
7.可编程序控制器的使用和维护 （王伟、李金伴） 化学工业出版社 2005
8.电器控制与应用 （张桂香、马全广） 化学工业出版社 2004
9.电气控制与PLC应用技术 （田效伍） . 机械工业出版社 2006
