工业洗衣机的综合控制
摘要
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1） 可靠性高，抗干扰能力强；
（2） 接口模块功能强、品种多；
（3） 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；
（4） 编程方法简单、直观；
（5） 系统的设计/安装、调试工作量少；
（6） 维修工作量小、维护方便；
（7） 体积小、耗能低、重量轻。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词： PLC；变频器；自动化
目 录
摘要 17
第一章 控制要求 19
1.1 PLC的选择 19
1.1.1 PLC的硬件结构 19
1.1.2 PLC的工作原理 20
1.2 变频器的选择 23
1.2.1 变频器的硬件结构 23
1.2.2变频器的工作原理 25
2.1 PLC的选型 26
2.2 PLC的地址分配 27
2.3 PLC的接线形式 28
第三章 系统程序设计 29
3.1设计思路 29
3.2 程序控制要求 31
3.3系统的梯形图 31
3.4 语句表 36
第四章 系统检测与调试 39
4.1硬件调试 39
4.2 软件调试 40
附录 42
附录１ S7-200PLC的CPU的I/O规范 42
附录２ S7-200PLC的CPU的输入规范 43
附录３ S7-200PLC的CPU的输出规范 44
参考文献
1. 龙志文.《SIMATIC子S7-200PLC原理及应用》机械工业出版社, 2007
2. 严盈富.《西门子S7-200PLC入门》人民邮电出版社, 2007
3. 龙志文.《SIMATIC子S7-200PLC原理及应用》机械工业出版社, 2007
4. 胡立涛.《可编程控制器—原理、应用与实验》海口：南海出版公司,2005
5. 罗宇航.《流行PLC实用程序及设计（西门子S7-200PLC系列）》.西安电子科技大学出版社, 2007
6. 伊宏业.《 PLC可编程控制器教程》 航空工业出版社, 1997
7. 刘敏.《可编程控制技术》 北京:机械工业出版社，2001
8. 郭艳萍.《 变频器应用技术》 北京师范大学出版社，2009
