简易工业机械手的加工工艺设计
摘 要
[摘 要] 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
[Abstract] Manipulator is based on the hand movements. According to the procedures, and requirements for automatic trajectory capture, handling and operation of the automatic devices. In particular, it is in high-temperature, high pressure, dust and more flammable, explosive, radioactive and other harsh environment. And the heavy, dull, the frequent operation substitute operations, It is increasingly widely used. Mechanical hands by executing agencies, driven systems, control systems and detection devices has three major components. Manipulator system is also feeling smart and intelligent systems.
[关键词] 机械手 结构设计 运动控制 移动机器人
[Keywords] Manipulator Structural Design Motion Control Mobile Robot 目 录
毕业设计任务书…………………………………………………Ⅲ
调研报告……………………………………………………… Ⅳ
摘要…………………………………………………………… Ⅴ
序言……………………………………………………………… 1
第一章 概述………………………………………………………2
1-1 机械手的分类 ………………………………………… 2
1-2 机械手的组成……………………………………………5
1-3 机械手的主要功能指标……………………………………7
第二章 总体技术方案及系统组成……………………………… 9
2-1 系统组成…………………………………………………9
2-2 总体技术方案……………………………………… 9
第三章 机械手液压部分……………………………………… 12
3-1 液压部分设计……………………………………………12
3-2 液压缸主要尺寸确定…………………….……………..14
3-3 部件设计………………………………….…………….15
第四章 回转装置的总体组成及结构设计 …………….……… 16
4-1 回转装置组成………………………………….………. 16
4-2 结构设计………………………………………………..18
第五章 行走装置的组成及结构设计…………………………… 21
5-1 行走装置组成………………………………………….. 21
第六章 零部件编程……………………………………………….. 23
6．1数控车床加工程序编制基础…………………………… 23
6．2零件加工工艺分析………………………………………………… 24
6．3 走刀路线及编程…………………………………………………… 26
设计体会…………………………………………………………… 30
参考文献………………………………………………………….. 31
致 谢 ………………………………………………………….. 32
注： 附录
1. 英文翻译
2. 机械手部分零件图
3. 机械手装配图
八、参考文献
1．杨黎明. 机械零件设计手册. 第1版. 国防工业出版社, 1986
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